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人民警察按照其职业分类可以分为：公安机关人民警察（含交通警察、森林警察、海关缉私警察、铁路警察、民航警察等）、国家安全机关人民警察、司法行政机关中的监狱人民警察以及人民法院、人民检察院的司法警察。

警察为一份职业，主要职责为执法、维持公共安全，保护性命及保障财产。绝大部分民主国家（地区）的警察与军队分立，互不隶属。