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天文航行
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我国是[[天文学]]发达最早的国家之一。早在六七千年前的[[新石器时代]]，就已经有了东、西、南、北四个方位的观念，并且逐步形成了确定方位的方法。开始，人们是根据[[太阳]]的出没方向来定东、西的；接着，人们发现每天日影最短的时候太阳的方位恰好是正南，用它也可以判定东、西、南、北；以后，人们又发现[[北极星]]恒定在北方的方位，而[[北斗星]]一直在北极星的附近，指示着北极星的方位，夜间可以用它来判知东、西、南、北。早期的[[航海]]者就是利用这些知识来指引航向的，这也可以说是航海天文学的开端。
这种 [[ 技术 ]] ，在我国古代，被称作“过洋牵星”。据记载，在[[西汉]]初年，我国就开始利用天文知识来[[导航]]了。当时的著作《淮南子》一书里说：
“夫乘舟而惑者不知东西，见斗、极则悟矣。”
“大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进。若阴雨时，为风逐去，亦无准。……至天晴已，乃知东西，还复望正而进。”
这就是说， [[ 大海 ]] 之中弥漫没有边际，无法分辨东西，只有依靠[[日]]、[[月]]和星辰来指示航向。如果在阴雨天气，看不到日、月和[[星辰]]，就可能被风吹离[[航线]]，迷失方向。……只有等到天晴以后才能重新辨认方向，有希望恢复正确的航向前进。这表明天文导航是当时的唯一方法。
天文导航的方法在指南针用在航海上以后，仍旧没有被遗弃，而是继续得到充实和发展，跟指南针配合使用，相得益彰，把导航技术推向一个新阶段。