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步进电机
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=='''简介'''==
[[ File:M x2 1.1397524347 513 458 34147.jpg|缩略图|250px|[https://image.so.com/view?q=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&src=srp&correct=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&ancestor=list&cmsid=1a2001c50d8a3e611c1a5c26695b0063&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=0&fsn=80&adstar=0&clw=254#id=7e4d430b36c118c68356fae8936659fd&currsn=0&ps=76&pc=76 原圖鏈接][http://detail.net114.com/chanpin/1024770655.html 来自360搜索] ]]
步进电机(stepping motor),步进[[电机]](step motor)，或者是[[脉冲]]电机(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动[[电动机]]，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各用另外一种语言来表示时，就是成为步进驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。
定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。步进电机可构成三相控制绕组，故也称三相步进[[电机]]。若任一相绕组通电，便形成一组定子磁极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开了5个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9°，转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，齿槽也是等宽的，齿间夹角也是9°，与磁极上的小齿一致。此外，三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿1/3齿距角，C相磁极齿超前(或滞后)转子齿2/3齿距角。
步进电机的定子和转子在轴向分为五段，每一段都形成独立的一相定子铁心、定子 [[ 绕组 ]] 和转子。各段定子铁心形如内齿轮，由[[硅钢片]]叠成。转子形如外齿轮，也由硅钢片制成。各段定子上的齿在圆周方向均匀分布，彼此之间错开1/5齿距，其转子齿彼此不错位。当设置在定子铁心环形槽内的定子绕组通电时，形成一相环形绕组。除上面介绍的两种形式的反应式步进电机之外，常见的步进电机还有永磁式步进电机和永磁反应式步进电机，它们的结构虽不相同，但工作原理相同。
<ref>[http://www.elecfans.com/jixiesheji/2009050656676.html 步进电机的结构],电子发烧友网，2009年05月06日</ref>
=='''特点'''==
[[ File:20131012033541088212.jpg|缩略图|250px|[https://image.so.com/view?q=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&src=srp&correct=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&ancestor=list&cmsid=1a2001c50d8a3e611c1a5c26695b0063&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=0&fsn=80&adstar=0&clw=254#id=4bbd6078fd50e6d8b28aa6cb3c59ce94&currsn=0&ps=76&pc=76 原圖鏈接][http://www.qianyan.biz/sshow-49324128.html 来自钱银网]]]
步进电机结构简单、使用方便、没有积累误差、只需要[[脉冲]]信号就能进行工作，因此既可以使 用PLC 用[[PLC]] 进行控制，也可以使用[[单片机]]等能产生脉冲信号的装置进行控制，在工业自动化控制中使用非常广泛。
不过其噪音和震动较大，并且可能会出现失步的情况，因此只适合于精度要求不高的场合。
另外步进电机的位置和 [[ 速度 ]] 信号不能反馈给控制系统，一般只能用于开环控制。如果要构成闭环控制系统，需要在运动轴上增加[[编码器]]等信号反馈装置。<ref>[https://www.360kuai.com/pc/901448587d4c04566?cota=3&kuai_so=1&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1 步进电机的工作原理及特点],快资讯网，2020-01-14</ref>
=='''应用'''==
1、步进电机主要用于一些有定位要求的场合，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度），基本上涉及到定位的场合都用得到。
2、广泛应用 于ATM 于[[ATM 机 ]] 、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、[[计算机]]外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
3、步进电机在 [[ 电脑 ]] 绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。<ref>[http://www.elecfans.com/kongzhijishu/sifuyukongzhi/667771.html 步进电机主要在哪些方面应用],电子发烧友网，2018年04月25日</ref>
=='''相关视频'''==