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 '''步进电机'''是将电 [[ 脉冲 ]] 信号转变为角 [[ 位移 ]] 或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下， [[ 电机 ]] 的转速，停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。 脉冲数越多，电机转动的角度越大。 脉冲的 [[ 频率 ]] 越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。<ref>[http://www.360doc.com/content/16/0421/17/31913486_552634430.shtml 步进电机结构和原理介绍],个人图书馆网，2016-04-21</ref>

工作原理： [[ 电磁感应 ]] 原理

步进电机(stepping motor),步进 是将 电 机(step motor)，或者是 [[ 脉冲 ]]信号转变为角[[位移]]或线位移的开环控制组件。 在非超载的情况下， 电机(pulse motor)，其它 的 如(stepper motor)等……有着各式各样 转速、停止的位置只取决于脉冲信号 的 称呼方式 频率和脉冲数 ， 这些用日本话来表示 而不受负载变化 的 时候 影响 ， 就成为阶动 即给 电 动 机 加一个脉冲信号 ， 还有，阶动就是 电机则转过 一 个 步 距角。 这 一 步阶段动作 线性关系 的 意思，这各用另外一种语言来表示时 存在 ， 就是成为 加上 步进 驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会 电机只 有 一定 周期性 的 转角，分配转轴变 误差而无累积误差等特点。使得在速度、 位 的 置等控制领域用步进 电 动 机 来控制变的非常的简单 。

正常情况下， 步进 电机 是将 转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时，[[ 电 机]]的转速与输入 脉冲 信号转 的[[频率]]保持严格的对应关系，不受[[电压]]波动和负载 变 为角位移或线位移 化 的 开环控制组件 影响 。 在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。 <ref>[https://tech.hqew.com/circuit_801001 这一线性关系的存在，加上 步进电机 只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等 控制 领域用步进 工作原理],华强 电 机来控制变的非常的简单。子网，2017-04-20 </ref>

单相 步进电机 有单路 是一种将 电脉冲 驱动，输出功率一般很小，其用途 转化 为 微小功率驱动。多相步进电 角位移的执行 机 有多相方波脉冲驱动，用途很广 构 。 使用多相步进 电机时，单路 其将 电脉冲信号 可先通过脉冲分配器 转 换 变 为 多相脉冲信号 角位移或线位移 ， 在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相 是现代数字程序控制系统中 的 通电状态就发生变化 主要执行元件 ， 转子会转过一定的角度(称 应用极 为 步距角) 广泛 。

  正常情况下， 步进 电机 转过的总角度和输入的脉冲数 控制系统由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机三部分组 成 正比;连续输入一定频率的脉冲时 ， 步进 电机 的转速与输入 控制器是指挥中心，它发出信号 脉冲 的频率保持严格的对应关系，不受 给步进 电 压波 机驱 动 和负载变化的影响。在非超载的情况下 器 ， 而步进 电机 的 驱动器把接收到信号脉冲脉冲 转 速、停止的位置只取决于 化为电 脉冲 ,驱动步进电机转动，控制器每发出一个 信号 的频率和 脉冲 数 ， 而不受负载变化的影响，即给 步进 电机 加 就旋转 一个 角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。控制器可以通过控制 脉冲 信号， 数量来控制步进 电机 则 的旋 转 角度，从而准确定位。通 过 一个 控制脉冲频率精确控制 步 距角 进电机的旋转速度 。<ref>[https://techwww.hqewsohu.com/circuit_801001 a/135597153_755644 一文读懂 步进电机 控制工作原理], 华强电子 搜狐 网，2017-04-20 21 </ref>

定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。步进电机可构成三相控制绕组，故也称三相步进 [[ 电机 ]] 。若任一相绕组通电，便形成一组定子磁极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开了5个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9°，转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，齿槽也是等宽的，齿间夹角也是9°，与磁极上的小齿一致。此外，三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿1/3齿距角，C相磁极齿超前(或滞后)转子齿2/3齿距角。

步进电机的定子和转子在轴向分为五段，每一段都形成独立的一相定子铁心、定子绕组和转子。各段定子铁心形如内齿轮，由 [[ 硅钢片 ]] 叠成。转子形如外齿轮，也由硅钢片制成。各段定子上的齿在圆周方向均匀分布，彼此之间错开1/5齿距，其转子齿彼此不错位。当设置在定子铁心环形槽内的定子绕组通电时，形成一相环形绕组。除上面介绍的两种形式的反应式步进电机之外，常见的步进电机还有永磁式步进电机和永磁反应式步进电机，它们的结构虽不相同，但工作原理相同。

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 每输入一个电脉冲， [[ 电动机 ]] 转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的 [[ 脉冲 ]] 数成正比、转速与脉冲 [[ 频率 ]] 成正比。改变绕组通电的顺序， [[ 电机 ]] 就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及 [[ 电动机 ]] 各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。<ref>[https://www.sohu.com/a/135597153_755644 一文读懂步进电机],搜狐网，2017-04-21 </ref>

1、伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的 [[ 负载 ]] ，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载。

1、径向分布式： [[ 电机 ]] 各相按圆周依次排列。

[[ File:20131012033541088212.jpg|缩略图|250px|[https://image.so.com/view?q=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&src=srp&correct=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&ancestor=list&cmsid=1a2001c50d8a3e611c1a5c26695b0063&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=0&fsn=80&adstar=0&clw=254#id=4bbd6078fd50e6d8b28aa6cb3c59ce94&currsn=0&ps=76&pc=76 原圖鏈接][http://www.qianyan.biz/sshow-49324128.html 来自钱银网]]] 步进电机结构简单、使用方便、没有积累误差、只需要 [[ 脉冲 ]] 信号就能进行工作，因此既可以使用PLC进行控制，也可以使用 [[ 单片机 ]] 等能产生脉冲信号的装置进行控制，在工业自动化控制中使用非常广泛。

另外步进电机的位置和速度信号不能反馈给控制系统，一般只能用于开环控制。如果要构成闭环控制系统，需要在运动轴上增加 [[ 编码器 ]] 等信号反馈装置。<ref>[https://www.360kuai.com/pc/901448587d4c04566?cota=3&kuai_so=1&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1 步进电机的工作原理及特点],快资讯网，2020-01-14</ref>

2、广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、 [[ 计算机 ]] 外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。