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截至现在，转笔的招式早已不少于500款[1] ，单一招式通常都较短。最容易的招式可以于几个小时内就学懂，而比较复杂的招式则可能需时几天甚至几个月才可学会。

一些年轻人会将转笔视为一种手部运动[2][3][4] ，与魔方、Zippo、花切、叠杯、剑玉等项目并列，注重近距离观看下的表演效果以及技术性。也有些人将转笔视为一种杂技项目，与丢掷技、空竹、水晶球、…等技艺归为一类。杂耍基本上就是物件操控，使用棍、环、球等道具做出各种动作。由于转笔者用的笔可算是短棍，而转笔动作即是各种操控笔的方法，故转笔可以视为杂耍的一个项目。虽然目前杂耍的圈子和转笔的圈子交流仍然很少，但有许多玩短棍魔术或恶魔棍的玩家已在他们的表演中加入转笔的元素。另一方面，转笔者们也开始思考如何将各种杂耍的技法融到转笔的表演之中。

转笔是从何开始已不可考。在日本，转笔早在一九七十年代末就已经流行起来[5] ，在当时被称做“ペン回し”(pen mawashi) 或“浪人回し”(rōnin mawashi)。“浪人回し”的“浪人”是指高中毕业后未能立即考进大学，有一年空闲时间准备大学入学考试的年轻人，他们温习得无聊时会转笔，因而得名。对于一般人来说，转笔只是读书或听课时无聊的手上活动而已，而不会刻意的去练习及研究。

最早开始有系统地研究转笔的人是一位日本转笔者Hideaki（近藤英章）[6] ，近藤从就读高校时期开始接触转笔，并且发展出一些招式，他也是首先将转笔招式有系统地命名的人，并且在1997年建立了世界上第一个转笔网站，网站中记载自己转笔史及转笔招式教学。许多日本人到此网站来学习转笔、一起讨论并研发新招式。后来在世界各地渐渐的出现了许多转笔教学网站，比较著名的始创网页如：新加坡高手Tohlz的PenstudioZ（2002~）[7] 、加拿大华裔高手nhk_9的The Troposphere 对流层转笔网站（2003~）[8][9] 、高手Patrick Szeto的Pencil Spinning（1998~）[10]...。随着互联网的传播，转笔这项技术逐渐发展开来。

由于一般的笔重量和长度无法满足难度较高的招式，在转笔界中，绝大多数的转笔者都不是使用一般书写的笔，而是使用改造过的笔，即为转笔专用笔（简称专用笔）[13] 。大部分的专用笔是转笔者们自行将笔改造而来。

2007年，一位英国的大学生发起了第一次世界的转笔大赛[11] ，来自各个国家的转笔者们进行淘汰赛，拍摄自己的影片上传至网络，由裁判评分，最后由韩国的KTH胜出。同年日本也成立了日本转笔协会，对于国内进行转笔的宣传。

2010年，香港商场APM借着农历新年，举办一场名为“转笔行大运”的转笔比赛。[12] 此次活动中邀请到了日本的Seven, Saizen，以及泰国的Peem, Lips来到香港进行表演。正式比赛则由澳门代表Winky及香港代表Fls作为评审，此次冠军为香港转笔者Eugene。