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→形态分类
如果按形态学分类的话，无脊椎动物首先按照组成的细胞数，分为[[原生动物|单细胞动物]]（Protozoa）和多细胞[[动物]]（即后生动物Metazoa）两种。前者所属的动物有争议，例如[[眼虫]]，会因为其体内的叶绿体被归入为[[植物]]。
多细胞动物再被分为侧生动物（Parazoa）和真后生动物（Eumetazoa） <ref>[https://7195.net/m/tq_O78DgyLovMTM4MjY1Nzc.html 动物类群]，网络词汇大全</ref> 。前者包括[[海绵动物]]，[[扁盘动物]]和[[中生动物]]。这三种动物和真后生动物缺乏联系。组织分化程度低。
接下来，真后生动物按照其身体对称方式被分为[[辐射对称动物]]和[[两侧对称动物]]。前者包括[[刺胞动物门]]和[[栉水母动物门]]。