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腳踏車，也稱'''自由車'''、'''鐵馬'''，是一種以人力踩踏腳踏板驅動的小型陸上[[車輛]]。自行車通常是雙[[輪]]的，但也有[[三輪車|三輪]]的（主要用於貨運，相對少見）。在[[中國大陸]]和[[臺灣]]，通常稱為“自行-{}-車”、“鐵馬”，臺灣也稱“孔明車”、“腳踏-{}-車”；[[江蘇|江]][[浙江|浙]]、[[上海]]等地亦有「腳踏-{}-車」一稱；在[[香港]]、[[澳門]]、[[廣東]]、[[廣西]]、[[湖南]]等中國南方地區則更常稱其為“單-{}-車”；在[[新加坡]]、[[馬來西亞]]、廣東[[潮汕地區]]則稱之“腳車”，[[江西]][[贛語]]更稱之為“綫車（嘚）”、“鋼絲車”、“腳踏車嘚” 。 一般人日常騎車（按步行出力）的速度約{{convert|15|-|25|km/h}}，經過訓練的人騎行專用車可以達到{{convert|45|km/h}}的速度（通過伏低姿態利用空氣流線型，速度增加空氣阻力按同比例平方增加）；騎車能源效率很高，消耗[[能量]]和[[二氧化碳]]，平均每公里不到汽車的十分之一。