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1766年 1818 – Karl von Drais 發明了花花公子；一種兩輪車 ， 一群修士在修復[[達文西]]在1490年作的 當騎 手 稿 用他 的 兩隻腳沿著地面推動裝置 時 候 ， 發現最早的腳踏車雛型 它獲得了動力。它不是特別安全 ， 但並沒有實際的製造出來 也不是很容易駕駛 ， 只停在想像 而且它缺少您今天期望看到 的 階段 三個基本組件——剎車、踏板和一種轉向方式 。

[[法国]]人西夫拉克（Comte de Sivrac） 1850 年– 在 一个下雨天 去掉兩個輪子後 ， 在街头 第三個輪子 被 经过的四轮[[马车]]溅了一身泥 重新引入自行車 ， 这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步 以提高自行車行駛時 的 「木马轮」小车诞生了 穩定性 。 这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面 這使得騎行更加 安 了一条板凳，像一个玩具。这辆「木马轮」虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车 全 。<ref name=":0">{{cite book|author=陳炳聖|title=《萬物簡史》|publisher=源樺|year=2007|isbn=986828421X}}</ref>

1818 1860 年 ，[[德国]]卡爾德莱斯（Karl Drais）也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。1840年，[[苏格兰]]的铁匠麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan），在德莱斯发明的木轮车的基础上进 – 啟發當今自 行 改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚 車 的 交替踩动带动轮子滚动车辆前行。1842年，麦克米伦骑上这种车， 第 一 天 輛自 行 走了20公里。 1861年，法国的米肖父子Pierre 車是由 Ernest Michaux 和Pierre 和 Pierre Lallement ，在前轮上安装了能转动 發明 的 脚蹬板 ， 车子的鞍座架在前轮上面。 他 们把这辆车冠以「自行车」的雅 們將其命 名 ，并1867年在巴黎博览会上展出 為腳踏車 。

1861 从西夫拉克一直到米肖父子，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由 年—— 此 造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高 時 ， 骑 自行 车变成 車有 了一 项相当危险的运动 種曲柄和踏板 ， 当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。真正具 但仍然缺少所 有 现代化形式 重要 的 自行车在1874年诞生 安全制動器 。[[英国]]人罗松在自行车上别出心裁地装上[[滚子链|链条]]和链轮，用后轮的转动来推动车子前进 這導致了不止幾起事故 。

1886 1870 年 英国的机械工程师[[约翰·斯塔利]]，从机械学、运动学的角度设计出了新的 ——這一年發明了Penny Farthing 自行 车样式，装上前叉和[[制动器|车闸]]，前后轮大小相同 車 ，以 保持平衡，并用钢管制成 它的兩個輪子命名（你可能會認為他們此時已經決定 了 菱形车架，还首次使用了[[橡胶]]车轮。斯塔利不仅改进了自行车 輪子 的 结构 數量） ， 还改制了许多生产自行车部件用的机床 它看起來像兩枚硬幣 ， 为自行车的大量生产 一分錢 和 推广应用开辟了宽阔 一分錢. 兩個輪子 的 道路，因此他被后人称为「 尺寸差異使得 自行 车之父」。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了 車裝卸困難，只有前輪為車輛提供動力和轉向 。

1888年 1885 – 如果您想談論車輪尺寸的差異 ，[[爱尔兰]]的[[兽医]][[约 那麼您應該關注安全自行車。由約 翰· 登禄 肯 普]] ·斯塔利 (John Kemp Starley) 發明 ， 从医治[[牛]][[胃]]气膨胀中 這款自行車因其車輪的重心降低而提高了安全性而 得 到启示 名。  1894 年– 在 1800 年代末，一輛名為 Betty Bloomers 的自行車被認為是時尚的高度 ， 将 因為女性可以 自 家花园用来浇水 由穿更長、更飄逸 的 橡胶管粘成圆形并打足气装 裙子，與三輪車相比，騎起來更輕鬆、更舒適。  ===1900年代=== 在 1900 年代， 自行 车 車仍然經歷了一些變化，但這些變化在視覺 上 不那麼明顯 ， 这 目的 是 充气轮胎 讓自行車再次更安全。  1903 年– 在自行車上增加了內部輪轂齒輪，以提高其安全性。  1920 年- 現在，隨著第一輛兒童自行車的發明，自行車不僅僅供成人使用。它的設計重約 65 磅，靈感來自汽車 的 开端 一些不同元素，因為自行車不如汽車受歡迎 。 充气轮胎是  1930 – 由於兒童對 自行 车发展史上 車的處理表明它 的 耐用性略有不足，特別是當有 一 个划时代 個十幾歲 的 创举 男孩作為騎手時 ， 這从根本上 進行了更多 改 善 進。Schhwinn 增加 了 一個彈簧叉和胖輪胎來對抗這種濫用。這後來被用作創建專為耐寒山地使用而設計的 自行 车 車 的 藍圖。  ===2000年代===2000 年– 這是 Miroslav Miljevic 發明電動自 行 駛舒適性 車的時間。它由太陽能電池供電，被認為是通勤者的最佳自行車選擇，他們整天在外面騎車，為自行車充電，這樣在辛苦而漫長的一天結束時，他們就不需要踩踏板了自行車回家 。<ref name=":0" />

{{fact|1970年代中期 然而 ， 美國有 這些第 一 群酷愛 批 自行車 運動的人士， 其中包括了現今認為是登山車 設計 的 製造 發 明者如 Gary Fisher, Tom Ritchey, Charlie Kelly 等人也 生 在 其中 德國和法國 。 由於先天地理環境的關係 不久 ， 當時的加州舊金山灣區，成 其他國家接受 了 自行車乘騎的溫床。 這 些人發現在歐洲有另一種的自行車越野賽及玩 個想 法， 也就是將公路車型的 開始生產 自 行車用來作越野賽(Cyclecross)。 但是很不幸的，他們發覺當時他們所騎 己 的 所謂現代 自行車 (細輪胎，不夠堅固的結構) 根 版 本 禁不起崎嶇不平的山路， 所以他們只能回過頭去找1930年代的老自行車。 老自行車的輪胎比較寬，只有一組齒輪，不能夠變速 ， 並 重 量也重得許多， 但卻可以承受越野時的不平路面，不像當時的單車一顛晃就散掉了。 但是老式單一齒輪組的自行車除了比當時的自行車耐用外也有它的缺點， 就是下坡容易上坡難，所以在最初的時候， 新創建 Drais 這一批酷愛大自然 的自行車 騎士在騎山路時， 都是用卡車連人帶自行車一起載到山坡上，再從高處御風下。 這一批美國首度使用自行車來坐越野活動的騎士， 他們是住在美國北加州的馬連郡(Marin county)。 從風景幽美的舊金山市區往北走，經過世界有名的金門大橋後， 便是位於狹長半島上的馬連郡，一面向著太平洋，一面向著金門灣， 風景之美，不可言喻。 縣內遍佈著小山丘，有很多高大的紅木， 這些紅木森林全由政府負責專門保護，非常具有 原始 風貌。 面對金門灣這一面有一個很有名的小漁港，叫做沙沙利多， 整潔的街道及漂亮的商店令人印象深刻，是非常值得旅遊的地方。 馬連郡居民的收入是全美國最高的地區之一， 所以他們有錢也有閒來從事許多的戶外活動 ，登山車便是最主要的活動之一。 經過許多像蓋瑞費雪 (Gray Fisher) 熱心人士的努力， 登山車很快變成全美進而擴及到全世界喜愛戶外活動人士最愛的戶外運動了。 74年，這群騎士們，便開始騎單速的寬胎腳踏車， 這種車讓他們的足跡遍布馬連郡的山丘。 在1974年12月1日馬連郡內舉辦的「西岸單車越野公開賽」中， 對登山車的 設計 出現了重大的改變，有三位從未在馬連郡露臉過的參賽者， 他們騎著寬胎腳踏車，另外又在把手上加裝了變速桿、變速器、鼓式煞車 及摩托車用的煞車把 。 當時Gary Fisher 、 Charlie Kelly 及Joe Breeze三人看到這些腳踏車 僅僅幾年 後 ， 對這些車子留下了極深刻 的 印象， 1818 而Fisher等人所看到的正是我們現今登山車的原型。 1975 年 夏天Gary Fishery依據在比賽所看到的單車 ， 在他的寬胎 這種 自行車 上裝了五段變速裝置， 這種的加裝配備立刻使得車子的爬坡力大增，其他人也加以跟進。 Fisher 又裝上了前變速裝置及鼓式煞車，這裝置則增強了寬胎車的下坡性能。 在使用這種改良的登山車參加比賽後， Fisher的登山車及他本人都進入了美國登山車協會的名人堂（Hall of Fame）， 而這三位影響未來登山車發展的神秘騎士自74年的越野公開賽後， 便消失不見了。 Joe Breeze企圖想透過媒體雜誌記者尋找這三位騎士，但卻毫無訊息可尋。 蓋瑞費雪後來與湯姆瑞奇 (Tom Richey) 合作。 由於湯姆瑞奇非常會打造登山車的車身，便與蓋瑞合作製造比賽用的登山車。 經過了許多年Fisher and Richey 所製造的登山車已經成了知名品牌。 直到94年，一位幫湯姆瑞奇蓋房子的承包商說他知道誰是 一位把變速裝置及鼓式煞車裝在寬胎車上的。 湯姆原先想答案應該會是蓋瑞費雪 才 是。 但是答案幾乎出乎湯姆瑞奇的意料之外， 只聽到承包商說是他一個住在Cupertion（靠近Sara toga） 叫羅斯‧馬洪（Russ Mahon）的朋友；原來， 在1973年，Russ Mahon便與六位朋友用變速裝置改裝了他們的腳踏車， 74年便到馬連郡參賽。 在 95年，Joe得到 1974 年比賽的照片， 上面正有當年在起跑線上騎著原型登山車的Russ Muhon， Carter Cox 及 Bernie Mahon， 而照片中的中的Gary Fisher正回過頭來看著三位神秘騎士。 Mahon表示：在 1972 年時因感覺到在街上騎乘太危險，所以轉往山上發展。 於是就是選擇了寬胎腳踏車並加以改裝以增加它的性能， 而馬連郡的那次比賽也是 其 他 唯一參加的一場比賽， 沒想到這唯一的參賽者竟然帶給登山車改革上那麼重大的影響。 所以總結來說，登山車應該是在1972年由Russ Mahon發明， 1979年時，Gary Fisher開始大量改裝與推廣銷售由Tom Richey製作打造的 登山車，至今登山車已成為腳踏車市場上的主流。 而登山車（Mountain Bike）車名的由來 則是有一位來自Sunta Barbara的單車狂熱份子Jame McCleam， 建議Fisher將這類型的改良式腳踏車命名為登山車， 於是登山車名稱的確立開始於此。 在早期的登山車比賽中，他們所造的登山車包辦了所有比賽中的錦標。 蓋瑞費雪的第一部登山車， 及他本人都進入了美 西方 國 登山車協會的名人堂(Hall of Fame)， 這對一個畢身從事登山車賽的愛好者來說，是一項最高的榮譽。 有一段很長的時間，蓋瑞及湯姆合作 家 生產 登山車的行銷工作。 但是從他們倆人最後分手 ， 蓋瑞轉向日本人訂購車身。 那時日本人做的鋁合金的車身輕巧耐用 例如英國 ，在 八０年代， 最好的登山車重量都在三十磅以下。 有史以來第一次的登山車越野競賽名叫瑞派克 (Repack) 。 是在一九七九年一個秋高氣爽的日子在美國北加州 一個叫泰馬派山 (Tamalpais) 的一條防火道上舉行的。 什麼是防火道呢？ 在美國境內有許多的高山，有些有路，有些沒有路可以供人登山， 但是它一定會開闢一條可供救火車行駛的山道 以便森林火災發 倫敦 生 的時候可以上山救火，這條山道往往非常簡陋， 沒有柏油路面，只是就地取材，用碎石子鋪成，反正只要救火 產和銷售 車 能開便行了。 在泰馬派山這條防火山道全長二千九百公尺，垂直高四百公尺， 最小的坡14度最大的20度。 當第一次比賽時，賽完全程的改良式“老爺車”到達終點時（從山上往下衝）， 剎車部份的剎車油已在下坡猛剎時被用得精光，冒出陣陣白色的濃煙 ! 為了紀念這一次比賽，從此泰馬派山的這條防火山道便被命名為 瑞派克路(Repack Road)，所以瑞派克競賽可說是現代登山車競賽的始祖 型 。}}<ref>[https://outdoorlabwithj.com/complete-history-of-the-bicycle/ complete-history-of-the-bicycle, outdoorlabwithj]</ref>