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战国初期， [[ 秦国 ]] 地广人稀，大部分土地还没有得到开发，农业生产远不如东方各国。 [[ 秦孝公 ]] 即位之后，深感"诸侯卑秦，丑莫大焉"，决心变法图强，下达[[《求贤令》]]。 [[ 商鞅 ]] 在此背景之下来到 [[ 秦国 ]] 。

变法之争结束后， [[ 秦孝公 ]] 于公元前359年命 [[ 商鞅 ]] 在 [[ 秦国 ]] 国内颁布[[《垦草令》]]，作为全面变法的序幕。其主要内容有:刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度等改革方略。

[[《垦草令》]]在 [[ 秦国 ]] 成功实施后， [[ 秦孝公 ]] 于公元前356年任命[[商鞅]]为[[左庶长]]，在 [[ 秦国 ]] 国内实行第一次变法。其主要内容有:增加连坐法法律，轻罪用重刑;废除旧世卿世禄制， 奖励军功，颁布军功爵制度;重农抑商，奖励耕织，特别奖励垦荒;强制推行个体小家庭制度等 。[[咸阳]](今 [[ 陕西省 ]][[ 咸阳市 ]] 东北)位于 [[ 关中 ]] 平原中部，北依 [[ 高原 ]] ，南临 [[ 渭河 ]] ，顺 [[ 渭河 ]] 而下可直入 [[ 黄河 ]] ， [[ 终南山 ]] 与 [[ 渭河 ]] 之间可直通[[函谷关]]。为便于向 [[ 函谷关 ]] 以东发展， [[ 秦孝公 ]] 于 [[ 秦孝公 ]] 十二年(公元前350年)命 [[ 商鞅 ]] 征调士卒，按照[[鲁国]]、[[卫国]]的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从 [[ 栎阳]](今 [[ 陕西省 ]][[ 渭南市 ]][[ 富平 ]] 县东南)迁至 [[ 咸阳 ]] ，同时命 [[ 商鞅 ]] 在 [[ 秦国 ]] 国内进行第二次变法。

==='''击败 [[ 魏国]]'''===

收复 [[ 河西 ]] 失地，恢复[[秦穆公]]时期的霸业是[[秦献公]]、 [[ 秦孝公 ]] 两代国君的愿望。 [[ 秦孝公 ]] 八年(公元前354年)， [[ 秦孝公 ]] 趁魏军主力出击之机，派军队偷袭[[魏国]]，大败魏军，并占领 [[ 少梁 ]] 。同年， [[ 秦孝公 ]] 命[[公孙壮]]率军攻打 [[ 韩国 ]] ，插入魏、韩两国交界地区。

[[ 秦孝公 ]] 九年(公元前353年)， [[ 秦孝公 ]] 趁 [[ 魏国 ]] 国内空虚之机，于前352年任命[[商鞅]]为大良造，率兵长驱直入，包围 [[ 魏国 ]] 并占领[[魏国]]旧都[[安邑]](今 [[ 山西省 ]][[ 夏县 ]] 西北)。 [[ 秦孝公 ]] 十一年(公元前351年)， [[ 商鞅 ]] 又率兵包围并占领[[固阳]]。 [[ 秦孝公 ]] 二十一年(公元前341年)， [[ 魏国 ]] 在[[马陵之战]]遭受 [[ 齐国 ]] 重创，主将[[庞涓]]自杀，[[太子申]]被俘。 [[ 秦孝公 ]] 采纳 [[ 商鞅 ]] 的建议，决定趁 [[ 魏国 ]] 实力尚未恢复之机，大举攻魏。 [[ 秦孝公 ]] 二十四年(公元前338年)，秦再次攻魏，在 [[ 岸门]](今 [[ 山西省 ]][[ 河津市 ]] 南)击败魏军，俘其主将[[魏错]]。同年， [[ 秦国 ]] 联合 [[ 大荔戎 ]] 包围了 [[ 魏国 ]] 的 [[ 郃阳]](今 [[ 陕西省 ]][[ 合阳 ]] 县东南)。