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[[ 秦孝公 ]] 二十四年(公元前338年)， [[ 秦孝公 ]] 病危，[[《战国策》]]记载 [[ 秦孝公 ]] 想传位于 [[ 商鞅 ]] ， [[ 商鞅 ]] 推辞不接受。 [[ 秦孝公 ]] 去世后，葬于 [[ 弟圉 ]] ，其子[[秦惠文王]]继位。 [[ 秦孝公 ]] 去世后，[[商鞅]]因被[[公子虔]]诬陷谋反，战败死于彤地，其尸身被带回[[咸阳]]，处以车裂后示众。