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步兵
,→热兵器时代
===热兵器时代===
随着8-10世纪[[火药]]的发明以及15-17世纪[[冶金术]]的发展，人类开始能够制造越来越优良的火枪。[[ 步兵]] 的主要[[武器]]开始逐步地从刀枪剑戟变成枪械，更使近代步兵列队射击的战术消失。为了减少伤亡，步兵部队不再结成密集阵。取而代之的是小编制的步兵小组协同作战，因此出现了步兵伍、班、排、连、营、团、旅。18世纪，步兵师也随之出现。从此开始了延续至今的热兵器时代。而[[枪械]]的威力、[[射程]]和精确度也逐步提高，极大地改变了步兵作战的方式。
在[[第一次世界大战]]中，开始用[[火车]]、[[汽车]]输送步兵部队到前线阵地再徒步作战，这些部队被称为机械化或摩步化部队。后来更发展出了[[坦克]]，是[[装甲车]]的前身。 到了二次世界大战时期，世界各国亦开始为步兵部队装备运输车辆、[[装甲运兵车]]，以提高步兵的机动能力，即摩托化、机械化，一些国家的步兵更改称为机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。从空中跳伞的伞兵也是，大大提高了部署的机动性，越南战争时期，美军更大规模地使用直升机，以求步兵部队能更快地在复杂的地形中机动。