''' 步兵 ''' ，文意上指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代区别于 [[ 车兵 ]] 、 [[ 弓兵 ]] 、 [[ 矛兵 ]] 、 [[ 弩兵 ]] 、 [[ 骑兵 ]] 等。但随着科技发展，近现代的普通步兵也需要依靠马匹、 [[ 自行车 ]] 、 [[ 卡车 ]] 、 [[ 火车 ]] 、 [[ 装甲运兵车 ]] 、 [[ 直升机 ]] 、 [[ 橡皮艇 ]] 等手段机动至战场，除了落后与偏远的地区，很少见到单纯的徒步作战了。

广义来讲，以单个士兵身体作为 [[ 武器 ]] 平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行常规攻防的兵种，而特种作战的部队如： [[ 海军陆战队 ]] 、陆军航空特战（ [[ 伞兵 ]] ）等都不应属于狭义的步兵部队。

步兵的发展史是人类科技和 [[ 社会 ]] 发展的一个缩影。步兵徒步作战的本质并无大的变化，但其 [[ 战术 ]] 、火力、防御能力、机动能力方面却有着长足的发展。总体而言可以划分为 [[ 冷兵器 ]] 时代和 [[ 热兵器 ]] 时代。

=== 冷兵器时代===

步兵产生于远古时代。 [[ 奴隶社会 ]] 时期，步兵是许多国家在战场上的主要力量，分为 [[ 重装步兵 ]] 、 [[ 轻装步兵 ]] 。中国古代称步兵为徒或卒，有 [[ 徒兵 ]] 、徒卒、武卒、 [[ 锐士 ]] 、 [[ 技击 ]] 、带甲等称呼，主要围绕战车作战。冷兵器时代的步兵大多手持着 [[ 青铜 ]] 和铁打造成的长短 [[ 兵器 ]] ，有时候会携带 [[ 弓箭 ]] 或弩等辅助武器，身披铠甲，逐渐成为主要作战力量。在中国 [[ 封建社会 ]] 时期，骑兵发展为主要兵种，步兵则担负辅助任务。作战时步兵会结为各种战阵，以达到最佳的攻击或防御效果。

=== 热兵器时代===

随着8-10世纪 [[ 火药 ]] 的发明以及15-17世纪 [[ 冶金术 ]] 的发展，人类开始能够制造越来越优良的火枪。 [[ 步兵 ]] 的主要 [[ 武器 ]] 开始逐步地从刀枪剑戟变成枪械，更使近代步兵列队射击的战术消失。为了减少伤亡，步兵部队不再结成密集阵。取而代之的是小编制的步兵小组协同作战，因此出现了步兵伍、班、排、连、营、团、旅。18世纪，步兵师也随之出现。从此开始了延续至今的热兵器时代。而 [[ 枪械 ]] 的威力、 [[ 射程 ]] 和精确度也逐步提高，极大地改变了步兵作战的方式。

在 [[ 第一次世界大战 ]] 中，开始用 [[ 火车 ]] 、 [[ 汽车 ]] 输送步兵部队到前线阵地再徒步作战，这些部队被称为机械化或摩步化部队。后来更发展出了 [[ 坦克 ]] ，是 [[ 装甲车 ]] 的前身。 到了二次世界大战时期，世界各国亦开始为步兵部队装备运输车辆、 [[ 装甲运兵车 ]] ，以提高步兵的机动能力，即摩托化、机械化，一些国家的步兵更改称为机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。从空中跳伞的伞兵也是，大大提高了部署的机动性，越南战争时期，美军更大规模地使用直升机，以求步兵部队能更快地在复杂的地形中机动。

在现代兵种中指徒步或搭乘机动车辆、装甲输送车辆、步兵战车实施机动和作战的兵种。步兵依然是 [[ 现代化 ]][[ 军队 ]] 中的重要组成部分。随着现代的 [[ 信息技术 ]] 的发展，步兵的发展趋势已经开始从机械化转向数位化，使其能达到更高的作战效率，这些多余的设备也仰赖 [[ 机动车 ]] 的载运。