變更

早期的水翼船在采用U型的水翼。这种水翼称为“半浸式”或“割划式”水翼。因为在水翼飞航时，U型水翼会有部分是浸在[[水]]中，而部分则会割破水面露在空中。半浸式水翼的结构较为简单，推进一般用船尾浸在水中的[[螺旋桨]]及方向舵。较新的水翼船则是采用倒T型的水翼，这种水翼称为“全浸式”，因为它经常保持在水下。“全浸式”的水翼受海浪的影响比“半浸式”小，因此全浸式水翼船在大浪的海上行走时更为稳定，亦更为舒适 <ref>[https://www.sohu.com/a/236522633_99974126 除了航母、战舰、核潜艇，这十款水中作战利器你知道吗？军迷须知 ]，搜狐，2018-06-19</ref> 。但是因为全浸式水翼设计不具自我稳定的特性；故此必须要由自动控制系统就海面情况、船身姿态、[[速度]]、加速等参数不断改变水翼的攻角，以维持水翼飞航的状态。如果水翼船突然失速（例如[[发动机]]严重故障，或者因碰撞而突然减速），飞航中的船身可能会突然掉回水中，造成意外。部分全浸式水翼船的推进采用燃气[[涡轮]]引擎，配以喷水系统，避免了螺旋桨及方向舵带来的阻力。

美国人William E. Meecham 早在1906年便在《科学美国人》发表关于水翼原理的文章。[[电话]]的发明人贝尔认为这是项重要的发明，他画出类似水翼船的草图，然后与Casey Baldwin合作，在1908年进行关于水翼的实验。Baldwin硏究过意大利发明家Enrico Forlanini的设计后，进行自己的设计。1910年贝尔在[[意大利]]与Forlanini 见面，并在湖上试乘Forlanini 的水翼船。回到[[美国]]后，他们建造了HD-4 号，逹到了时速87公里的速度。在[[美国海军]]的支持下，他们改用两副350马力（260 kW）的发动机，在1919年9月创下时速114公里的纪录。这项纪录一直保持了十年 <ref>[https://www.docin.com/p-1388239405.html 水翼艇大作业]，豆丁网 </ref> 。