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''' 蜥臀目 ''' （学名Saurischia）也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自 [[ 希腊文 ]] 中的σαυρος（sauros；“ [[ 蜥蜴 ]] ”之意）与ισχιον（ischion；“髋关节”之意）。是 [[ 恐龙 ]] 之下所属两目中的其中一目。哈利·丝莱（Harry Seeley）在1888年根据恐龙的骨盆结构，将恐龙分类成为两大目，分别是蜥臀目与 [[ 鸟臀目 ]] （Ornithischia）[1] 。两者的差异在于蜥臀目的骨盆型态比较接近早期的恐龙，蜥臀目恐龙从 [[ 三叠纪 ]] 晚期开始出现，与鸟臀目演化支分开个别演化，它们所生存的时代一直延续到 [[ 白垩纪 ]] 结束为止。 蜥臀目之下的 [[ 兽脚亚目 ]] 包含了所有的肉食性恐龙，而 [[ 蜥脚形亚目 ]] 则是体型庞大的 [[ 草食性 ]] 动物演化支；两者和鸟臀类最大的不同就是“几乎没有装甲或者角”，体型简单的由头、颈部、身体、四肢、尾巴组成，就算有也不会像鸟臀目一样有夸张的装饰或者防御特征。某些蜥臀目中的兽脚亚目大约在 [[ 侏罗纪 ]] 时期演变成为 [[ 鸟类 ]] 的祖先（虽然鸟臀目也拥有类似鸟类的骨盆结构，但是这是趋同演化的结果，并非鸟臀目进化为鸟类）。除了已经演变成为鸟类的分支之外，白垩纪晚期的白垩纪-第三纪灭绝事件使蜥臀目恐龙完全消失。依据系统发生学的分类法，现代鸟类是蜥臀目中兽脚亚目的一个次演化支。

蜥臀目恐龙具有三叉的骨盆结构，耻骨往前。鸟臀目恐龙 [[ 演化 ]] 出新的臀部结构，耻骨往后转到与坐骨平行，并有一个往前的突起，形成四叉的骨盆结构。

鸟臀目的臀部结构类似鸟的臀部结构，这成为它们的名称来源，但它们并不是现代鸟类的直系祖先。近年的研究多认为，蜥臀目（手盗龙类）在侏罗纪时期演化出鸟类。某些 [[ 手盗龙类 ]] 的先进物种改变骨盆结构，形成类似鸟臀目骨盆的平行排列，这是种平行演化的结果。

哈利·丝莱在在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他 [[ 古生物学家 ]] 提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向于奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1878年的分类法，马什将恐龙分为四目：蜥脚目（Sauropoda）、兽脚目（Theropoda）、鸟脚目（Ornithopoda）、以及剑龙目（Stegosauria）[1] 。

哈利·丝莱希望能够根据有效的特征，以更系统的方式将恐龙分类。他根据骨盆的形状，将上述四目分为两个群体；新建立的鸟臀目包含鸟脚亚目、剑龙亚目，而蜥臀目包含兽脚亚目、蜥脚亚目。哈利·丝莱认为这两种骨盆的差异大，代表恐龙并非一个天然演化支，而是主龙类的两个独自演化的目[1] 。哈利·丝莱的恐龙复系群理论相当有影响力，长期被 [[ 科学 ]] 文献、大众读物沿用。直到1960年代，科学界才发现蜥臀目、鸟臀目具有最近共同祖先，而恐龙是个单系群。