ROS機器人開發實踐檢視原始碼討論檢視歷史

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《ROS機器人開發實踐》，胡春旭 著，出版社： 機械工業出版社。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

內容簡介

本書共有14章，可以分為五個部分。

第一部分是ROS基礎（第1～4章），幫助了解ROS框架，並且熟悉ROS中的關鍵概念以及實現方法。這部分的內容適合初學者，也適合作為有一定經驗或者資深開發者的參考手冊。

第二部分介紹如何搭建真實或仿真的機器人平台（第5~6章），幫助了解機器人系統的概念和組成，學習如何使用ROS實現機器人仿真，為後續的機器人實踐做好準備。這部分的內容適合希望自己動手設計、開發一個完整機器人平台的讀者。

第三部分介紹ROS中常用功能包的使用方法（第7~10章），涉及機器視覺、機器語音、機械臂控制、SLAM和導航等多個機器人研究領域。這部分的內容適合學習ROS基礎後希望實踐的開發者，以及從事相關領域的機器人開發者。

第四部分是ROS的進階內容（第11~13章），介紹了ROS的進階功能、ROS與機器學習的結合、搭載ROS的機器人平台。這部分的內容適合已經對ROS基礎和應用有一定了解的讀者。

第五部分介紹了新一代ROS——ROS 2（第14章），涉及ROS 2的架構、原理和使用方法。這部分的內容適合對ROS有一定了解，希望了解ROS 2、想要跟上ROS進化步伐的開發者。