ROS機器人編程與SLAM算法解析指南

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《ROS機器人編程與SLAM算法解析指南》，陶滿禮 著，出版社： 人民郵電出版社。

內容簡介

目前ROS（Robot Operating System）正逐步成為機器人開發領域的主要工具平台，同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，並介紹 ROS 與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼，可供讀者下載，便於調試與應用。

作者介紹

主編：

陶滿禮，碩士，畢業於東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程專業。曾先後在瀋陽新松機器人自動化股份有限公司服務機器人事業部擔任軟件工程師，在北京天下宏圖空間信息技術有限公司擔任視覺算法工程師。主要研究方向為機器人激光SLAM與Navigation路徑規划算法研究、三維點雲及深度學習在物體識別與定位領域的應用。

參編：

夏麗娟，東北大學工商管理學院企業管理專業碩士，遼寧大學商學院企業管理專業學士。主要研究方向為綠色供應鏈管理、複雜網絡研究、項目管理、供應鏈系統的數學建模及算例分析應用。

張志飛，碩士，畢業於東北大學機械工程與自動化學院，瀋陽新松機器人自動化股份有限公司智能交通事業部工程師。主要從事機器人產品開發及ROS相關研究，包括Delta並聯機器人無傳感器力位混合控制及輪式掛軌巡檢機器人等產品的研發。

夏文杰，學士，畢業於中國民航大學，主要從事互聯網軟件產品研發工作，包括產品定義、方案輸出、過程管控及持續更新迭代，熟悉人工智能在智慧零售領域的應用，對人工智能在零售領域的應用具有豐富的實戰經驗。