PLC與工業機器人系統應用

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《PLC與工業機器人系統應用》，熊偉斌，王偉，梅志敏 著，出版社： 華中科技大學出版社。

內容簡介

本書系統介紹了西門子S71200 PLC編程知識在工業機器人系統中的應用。全書共分為八個項目：項目1「可編程序控制器(PLC)基礎」主要介紹了PLC的點、應用場合及性能指標；項目2「PLC的開發環境設置」介紹了西門子S71200 PLC的開發環境設置，包含硬件、硬件接線及組態;項目3「PLC程序設計基礎」以倉儲指示燈系統為例，講解了PLC基本編程指令（如位邏輯指令、計數器指令、定時器指令等）以及程序調試方法；項目4「通信與現場總線」介紹了各類通信協議、通信標準，並詳細介紹了S71200 PLC之間的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其應用、Modbus通信及其應用；項目5「PLC通過開關量控制機器人」介紹了S71200 PLC的移動值、循環移位及比較指令，並通過PLC和機器人程序的編寫，完成了PLC通過開關量對機器人的控制；項目6「運動控制技術」通過三相異步電機及變頻器、步進電機與步進電機驅動器、伺服電機及伺服驅動器三個模塊來實現S71200 PLC對各類電機的控制；項目7「數據處理」介紹了PLC的數值處理指令、西門子人機界面組態與應用、工業相機軟件配置及其數據處理；項目8「倉儲工作站設計」是一個綜合任務，內容為倉儲工作站設計的典型案例，介紹了倉儲工作站機構及其組成、倉儲工作站程序編寫、倉儲工作站調試及優化。本書內容豐富，強調知識的實用性，配有大量實際案例，實例均有詳細的軟硬件配置方法，以及程序編寫示例。本書可作為工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動技術等機電類相關專業的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。