KUKA工業機器人仿真操作與應用技巧

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《KUKA工業機器人仿真操作與應用技巧》，林祥 著，出版社： 機械工業出版社。

目錄

• 內容簡介
• 參考文獻

內容簡介

本書以 KUKA 工業機器人官方虛擬仿真軟件 KUKA.Sim Pro 3.1 為 對象，採用圖文結合的方式對 KUKA.Sim Pro 軟件進行全面系統的介紹。

本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方 面對軟件總體進行認識，到布□的創建、機器人示教與編程、設備組合 管理、AGV 應用、搭建機器人工作站，運用設備組件快速搭建和測試 多種設備的協同作業，再到使用任務管理進行工作站布□和工藝工序管 理，並利用工程圖製作將 3D 視圖中的布□按比例生成二維圖形，便於 現場施工安裝，其中還介紹了組件建模創建自定義的機械裝置，與西門 子 S7-1500 和 TwinCAT PLC 連通進行虛擬仿真調試應用以及用戶定製 設置等功能碳酸鈉、然後通過機器人拆垛與碼垛工作站和機器人焊接、機床上 下料、碼垛流水線兩個完整案例進行實際仿真應用。

本書通俗易懂，循序漸進，實用性強，同時為了幫助讀者學習， 本書配套的部分學習資源包含模型素材、涉及實操部分的完整虛擬仿真 工作站，可通過手機掃描前言中的二維碼下載獲取。本書既可以作為工 業機器人相關專業的教學及參考書，又可以作為工業機器人培訓機構用 書，同時也可以作為工業機器人設計人員、調試人員、操作人員、相關 專業的技術人員及愛好者的參考用書。