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鳥頸類主龍 圖片來自itsfun

鳥頸類主龍（Ornithodira）又稱鳥頸總目，是一個龐大的主龍類演化支。鳥頸類主龍的特徵是挺立的步態與S狀曲線的脖子，所以命名為鳥頸類主龍。鳥頸類主龍包括兩個主要的次演化支：恐龍（Dinosauromorpha）和翼龍目。

在1986年，嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）提出一個演化支，鳥頸類主龍，包含：恐龍與翼龍的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有後代。在1991年，保羅·塞里諾（Paul Sereno）提出正式的演化支定義，但包含斯克列羅龍（Scleromochlus）在內，因此範圍較高斯特版本更大。在1999年，麥可·班頓（Michael Benton）認為鳥頸類主龍不包含斯克列羅龍，與高斯特版本相同；班頓並提出另一個演化支，Avemetatarsalia（意為鳥類的蹠骨），包含所有接近恐龍，而離鱷魚較遠的物種。在2004年，班頓對鳥頸類主龍提出另一正式定義，採納高斯特版本。在2005年，塞里諾提出鳥頸類主龍不是有效的用法，Avemetatarsalia較具效力。

恐龍形態類（Dinosauromorpha）包括原始的馬拉鱷龍與兔蜥（Lagerpeton），與牠們著名的後代恐龍。獸腳亞目被現代科學家認為是現代鳥類的祖先。

翼龍目是著名的飛行爬行動物，也許是第一群能夠動力飛行的脊椎動物。大多數科學家認為翼龍目既沒有S狀曲線脖子，也沒有挺立步態。然而，鳥頸類主龍演化支仍然是有效的，因為它的定義是依照演化支，而非特徵，因此包估恐龍與翼龍類，以及恐龍的後代鳥類。