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轉爐自動出鋼系統北京佰能盈天科技股份有限公司系國家高新技術企業，納稅信用A級企業，主要從事工業領域電氣自動化項目的工程承包和技術服務，並積極踐行智能製造戰略，致力於構建智能裝備、智能工廠、智能互聯為一體的智能製造體系。

佰能盈天擁有冶金行業全流程各工藝生產線的電氣自動化解決方案和工程技術經驗，能夠承接國內外大型鋼鐵冶金「三電總承包」項目，為冶金領域各工序包括：採礦、選礦、原料廠、石灰窯、燒結、球團、焦化、煉鐵、煉鋼、軋鋼及處理線等提供電氣自動化系統規劃、方案論證、工程設計、設備製造、安裝調試、技術培訓和售後服務。

公司積極開展新一代信息技術與製造裝備融合的集成創新，依託企業優勢，緊扣關鍵工序的智能化、關鍵崗位無人化、生產過程智能化，建設重點領域的智能化工廠，實現全方位智能管控，搭建企業智慧系統系統。公司擁有技術實力雄厚的研發團隊，專業從事智能製造領域的產品和技術研發，形成了多項具有自主知識產權的智能裝備和智能製造系統解決方案，並已成功應用於實際項目，幫助用戶解決工藝區域的智能化、無人化需求，助力工業企業實現智能化轉型升級。

佰能盈天致力於成為國內領先、國際知名的自動化、智能化綜合系統解決方案服務商。

轉爐自動出鋼系統是在原有轉爐一級控制系統基礎上，運用多種先進的檢測識別技術，完善各級安全聯鎖，實現出鋼過程中各相關系統的自動和聯動，無需人工干預，提高了控制精準度和工藝穩定性。通過轉爐零速懸停技術，實現轉爐角度和力矩的精準控制。通過激光檢測技術實現鋼包車位置與轉爐位置隨動控制。運用機器視覺檢測技術實現爐口渣面識別、鋼流位置識別，保障出鋼過程安全可靠。結合紅外熱成像下渣檢測技術，配合爐口滑板擋渣，實現快速抬爐，減少下渣量。運用大數據，專家庫，結合出鋼口壽命、爐襯測厚和爐容模型，開發自動出鋼模型，精準計算最佳轉爐出鋼初始角度，出鋼規劃曲線，實現實時動態調整、冗餘復驗、出現異常及時處置。

轉爐自動出鋼系統，降低了操作人員的勞動強度，提高了勞動效率；減少傳統出鋼的操作人員責任性事故。可提升出鋼效率，降低出鋼周期、增加出鋼量，提升鋼水質量。

1、客戶背景

當前我國經濟發展越來越依賴於科技進步，全面提升工業化的科技水平和國際競爭力一定要走科技創新的發展道路。在傳統的轉爐冶煉生產上，一鍵煉鋼、機器人測溫等技術的應用也逐步得以實現，但在冶煉的最後出鋼環節，卻少有涉及。如何實現自動出鋼，提升轉爐整體裝備自動化水平、降低崗位勞動強度，減少人為原因造成的生產事故越來越受到業界的關注。

2、實施目標

通過自動出鋼系統對轉爐出鋼工藝和操作的各個獨立的設備系統及工藝控制進行融合，建立完備的轉爐出鋼及相關設備的控制構架，實現各系統的自動聯動，提高出鋼控制精準度和工藝穩定性，改善鋼水質量和提高鋼水的收得率，提高勞動生產率，降低勞動強度，同時在設計上要保證出鋼線關聯設備的可靠性，減少出鋼過程中的安全風險，杜絕人工操作導致的操作失誤。最終實現出鋼過程全自動、一鍵化，整個出鋼過程無需人工干預，縮短出鋼時間、增加出鋼量、減少下渣量。

3、面臨挑戰

轉爐出鋼過程涉及的設備主要是轉爐和鋼包車，要想實現自動化，必須要測得准，控的穩，轉爐出鋼過程的高溫、粉塵等惡劣環境嚴重影響檢測裝置的可靠性，如何實現安全性和可靠性是整個系統成敗的關鍵。

1.方案介紹

自動出鋼是一套綜合控制系統，分為L1控制系統和L2控制系統。L1控制系統涵蓋與出鋼過程相關的設備，包括轉爐傾動、鋼包車走行、合金溜槽、合金加料、擋渣車等設備的自動控制，系統設置單獨的自動出鋼PLC，完成系統相關設備儀表數據的採集與控制，配合本體PLC完成整個出鋼過程的設備控制。

L2控制系統配置專門的服務器，視覺控制器等，完成出鋼模型的計算，爐口渣面檢測、鋼流檢測、鋼包液位檢測等，實現自動出鋼過程的動態控制。

L1、L2系統中除了自動控制算法外，還增加個故障冗餘算法，確保在整個出鋼過程中的安全運行。