計算機視覺檢視原始碼討論檢視歷史

來自 孔夫子舊書網 的圖片

計算機視覺是中國的一個科技名詞。

為什麼漢字是方塊字，這個問題雖然沒有明確的考證，但從古人觀察世界的方式中便可窺見一斑。《淮南子·覽冥訓》說：「往古之時，四極廢，九州裂。天不兼覆，地不周載，火炎炎而不滅，水浩洋而不息，猛獸……於是女媧煉五色石以補蒼天，斷鰲足以立四極。」在古人心目中，「天圓地方」，地是方形的，而且在這四方形地的盡頭，還有撐着的柱子。

名詞解釋

計算機視覺是一門研究如何使機器「看」的科學，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，並進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。作為一個科學學科，計算機視覺研究相關的理論和技術，試圖建立能夠從圖像或者多維數據中獲取『信息』的人工智能系統。這裡所指的信息指Shannon定義的，可以用來幫助做一個「決定」的信息。因為感知可以看作是從感官信號中提取信息，所以計算機視覺也可以看作是研究如何使人工系統從圖像或多維數據中「感知」的科學。

計算機視覺是使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬。它的主要任務就是通過對採集的圖片或視頻進行處理以獲得相應場景的三維信息，就像人類和許多其他類生物每天所做的那樣。

計算機視覺是一門關於如何運用照相機和計算機來獲取我們所需的，被拍攝對象的數據與信息的學問。形象地說，就是給計算機安裝上眼睛（照相機）和大腦（算法），讓計算機能夠感知環境。中國人的成語"眼見為實"和西方人常說的"One picture is worth ten thousand words"表達了視覺對人類的重要性。不難想象，具有視覺的機器的應用前景能有多麼地寬廣。

計算機視覺既是工程領域，也是科學領域中的一個富有挑戰性重要研究領域。計算機視覺是一門綜合性的學科，它已經吸引了來自各個學科的研究者參加到對它的研究之中。其中包括計算機科學和工程、信號處理、物理學、應用數學和統計學、神經生理學和認知科學等。

原理

計算機視覺就是用各種成像系統代替視覺器官作為輸入敏感手段，由計算機來代替大腦完成處理和解釋。計算機視覺的最終研究目標就是使計算機能象人那樣通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應環境的能力。要經過長期的努力才能達到的目標。因此，在實現最終目標以前，人們努力的中期目標是建立一種視覺系統，這個系統能依據視覺敏感和反饋的某種程度的智能完成一定的任務。例如，計算機視覺的一個重要應用領域就是自主車輛的視覺導航，還沒有條件實現像人那樣能識別和理解任何環境，完成自主導航的系統。因此，人們努力的研究目標是實現在高速公路上具有道路跟蹤能力，可避免與前方車輛碰撞的視覺輔助駕駛系統。這裡要指出的一點是在計算機視覺系統中計算機起代替人腦的作用，但並不意味着計算機必須按人類視覺的方法完成視覺信息的處理。計算機視覺可以而且應該根據計算機系統的特點來進行視覺信息的處理。但是，人類視覺系統是迄今為止，人們所知道的功能最強大和完善的視覺系統。如在以下的章節中會看到的那樣，對人類視覺處理機制的研究將給計算機視覺的研究提供啟發和指導。因此，用計算機信息處理的方法研究人類視覺的機理，建立人類視覺的計算理論。這方面的研究被稱為計算視覺（Computational Vision）。計算視覺可被認為是計算機視覺中的一個研究領域。

應用

人類正在進入信息時代，計算機將越來越廣泛地進入幾乎所有領域。一方面是更多未經計算機專業訓練的人也需要應用計算機，而另一方面是計算機的功能越來越強，使用方法越來越複雜。這就使人在進行交談和通訊時的靈活性與在使用計算機時所要求的嚴格和死板之間產生了尖銳的矛盾。人可通過視覺和聽覺，語言與外界交換信息，並且可用不同的方式表示相同的含義，而計算機卻要求嚴格按照各種程序語言來編寫程序，只有這樣計算機才能運行。為使更多的人能使用複雜的計算機，必須改變過去的那種讓人來適應計算機，來死記硬背計算機的使用規則的情況。而是反過來讓計算機來適應人的習慣和要求，以人所習慣的方式與人進行信息交換，也就是讓計算機具有視覺、聽覺和說話等能力。這時計算機必須具有邏輯推理和決策的能力。具有上述能力的計算機就是智能計算機。

智能計算機不但使計算機更便於為人們所使用，同時如果用這樣的計算機來控制各種自動化裝置特別是智能機器人，就可以使這些自動化系統和智能機器人具有適應環境，和自主作出決策的能力。這就可以在各種場合取代人的繁重工作，或代替人到各種危險和惡劣環境中完成任務。

計算機視覺和機器視覺領域有顯著的重疊。計算機視覺涉及的被用於許多領域自動化圖像分析的核心技術。機器視覺通常指的是結合自動圖像分析與其他方法和技術，以提供自動檢測和機器人指導在工業應用中的一個過程。在許多計算機視覺應用中，計算機被預編程，以解決特定的任務，但基於學習的方法現在正變得越來越普遍。