薛仁貴之孫，為薛丁山、樊梨花之子。為人豪邁，以臂力騎射聞名。
薛剛的人生頗具神話色彩。在內蒙古豐鎮市的市區東面屹立着一座山，名叫「薛剛山」，相傳是薛剛死後飛仙時，途經此山踩下了巨大足印，此山因此而得名，薛剛的故事也在當地廣為流傳。投安祿山叛軍，累戰有功，被封為鄴郡節度使。後史朝義兵敗，薛嵩以相、衛、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻，使昭義鎮很快恢復了生氣。薛嵩好蹴鞠，後被隱士勸，遂止，並圖其形於座右，以時時提醒自己。
電視劇：2015年《隋唐英雄5》，1985年 《薛剛反唐》。