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薄板焊接應用成都卡諾普是一家專業從事工業機器人核心零部件(控制系統、伺服系統、智能傳感器)及協作機器人、工業機器人整機研發、生產、銷售的高新技術企業,是西南地區唯一一家工業機器人領域四項國家標準的主要起草單位。公司成立於2012年,其核心技術人員於2007年開始從事機器人控制系統的研究。作為國內自主化工業機器人控制器的第一大供應商,卡諾普旗下工業機器人控制器在國內的市場占比接近一半的份額,在細分領域(焊接、噴塗)的占比更超過90%。目前卡諾普工業機器人已經在焊接領域達到較好的技術突破,依託公司自行研發的智能傳感器應用讓機器人覆蓋更為廣泛。公司擁有專利技術90餘項均實現科技成果轉化,是國內少數工業機器人全產業鏈企業之一。目前,卡諾普年產值超過2億元,客戶群體超過500餘家,海外遠銷英國、美國、德國、俄羅斯、匈牙利、越南、泰國等,產品廣泛應用於噴塗、焊接、搬運、碼垛、拋光打磨等領域。2020年,卡諾普斥資修建西南地區首個超30000㎡的工業機器人核心零部件技術及智能化工業機器人基地,建設智能協作機器人、工業機器人[1]化生產線,研發領域縱向廣深協同發展,積極拓展新行業領域的機器人應用技術,以更專業、穩定的服務和技術為客戶提供完整的機器人技術及應用解決方案。

技術特點

機器人運動速度快:有效提升節拍,過渡自然

弧焊軟件包中的薄板工藝:小線段加速、飛行起弧有效提升節拍,焊絲回抽功能有效提升起弧成功率,魚鱗焊能焊更薄的板

機器人和焊機通過全數字通信,速度快且穩定

直流,薄板,超低飛濺:

CO2及混合氣均可超低飛濺焊接

低熱量控制的薄板工藝:在極低電壓依然電弧穩定

平滑短路過渡:電弧更柔和,有張力,成型更美觀

間隙容忍度非常高:對工件組對的誤差的間隙容忍度較高

送絲機編碼器反饋控制:在電弧[2]出現波動時,能快速調整

選配魚鱗焊功能:間斷時有維弧降低飛濺,同時提速

自帶尋位功能:無需在另加尋位硬件

適用範圍:

0.8-6mm碳鋼

(角焊縫/搭接 0.7-0.8mm及以上)

(對接/T型 1.0mm及以上)

1.0-6mm不鏽鋼

(角焊縫/搭接 1.2mm及以上)

(對接/T型 1.5mm及以上)

1.0-6mm鍍鋅件

(角焊縫/搭接 1.0mm及以上)

(對接/T型 1.2mm及以上)

應用領域

如汽車配件、教具、電箱、家具、醫療器械[3]、護欄、鈑金、單車等行業的零部件

工業機器人整機

CRP-RH14-10-W焊接

功能特點

· 臂展1.4米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。

· 工作空間大、運行速度快、重複定位精度高,適用於焊接應用,適用範圍廣。

· 配置獨立於控制系統的安全急停板,採用安全繼電迴路,對外提供雙迴路急停,確保急停的可靠性。

· 本體電纜採用高柔機器人專用電纜。

· 內置三相變壓器,380V和220V進行隔離,電源更穩定。內裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。

· 本體提供雙迴路氣管,滿足焊接的需求。

· 6軸的中孔內徑為44mm,可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。

· 內置高柔焊接電纜

參考文獻