蕭咸（前1世紀－2年），字仲，東海郡蘭陵縣（今山東蘭陵縣西南）人，遷居杜陵（今陝西西安東南）。西漢官員。蕭望之之子，蕭育、蕭由的兄弟。
蕭咸初為丞相史，舉茂材，為好畤令，轉任淮陽國內史、泗水國內史，張掖郡、弘農郡、河東郡太守。在官有治績，多次增秩賜金。後來免官，再任越騎校尉、護軍都尉、中郎將，奉命出使匈奴。官至大司農。在官任上去世。