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王洪瑞

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王洪瑞，男，漢族，1956年6月生，黑龍江省克山縣人，中共黨員，原河北大學黨委書記。博士，教授，博士生導師，國務院政府特殊津貼專家，省管優秀專家，河北省十屆人大代表，全國"五一"勞動獎章獲得者。主要從事並聯機構的測控理論與計算機應用系統開發，並聯式關節力傳感器研究，軋機自動化技術等。2015年11月，中共河北省委八屆十二次全會在石召開，決定遞補省委候補委員王洪瑞為省委委員。

基本信息

人物說明----原河北大學黨委書記

出生日期----1956年6月

出生地點----黑龍江省克山縣

國 籍 ---- 中國

職   業 ---- 教育科研管理工作者

主要成就----全國"五一"勞動獎章獲得者

畢業院校----東北重型機械學院

學位----工學博士

個人簡介

學習經歷

1976-1979，東北重型機械學院(燕山大學前身)工業自動化專業學習;

1979-1981，東北重型機械學院碩士;

1996-2002，燕山大學博士。

工作經歷

1981年12月東北重型機械學院畢業後，先後任東北重型機械學院、燕山大學教師，東北重型機械學院自控系副主任、主任，燕山大學電氣工程學院院長;

1991年，破格晉升為副教授;

1994年，開始享受國務院政府特貼(百元專家);

1995年，破格晉升為教授;

1997年，博士生導師;

1997年8月，任燕山大學副校長;

1999年8月至2012年6月，任河北大學校長;

2009年6月任河北大學黨委書記。

2016年9月，免去王洪瑞同志的河北大學黨委書記、常委、委員職務。

研究方向

主要研究方向為:並聯機構的測控理論與計算機應用 系統開發，並聯式關節力傳感器研究，軋機自動化技術等。先後在國內外學術期刊發表論文200餘篇，專著3部;完成國家自然科學基金、"863"計劃項目、社科基金項目及應用開發項目等科技項目50餘項。先後承擔或參加了"美國航天飛機搭載桶綜合實驗課題"、"1270四輥可逆冷軋機液壓AGC系統的研製"、"空間環境效應探測與分析新技術研究"、"六自由度並聯機器人"、科技部國際科技合作計劃專項等多項國家高新技術研究課題。

應世界SMC總主席Dr. William A.Gruver教授的邀請，1994年赴加拿大SFU大學做高級訪問學者，合作研究了"九自由度靈巧機械手智能抓持"課題，獲北美智能工業機器人研討會和世界SMC大會優秀獎;1999年獲得日本文部省全額資助的國際優秀學者並赴日本上智大學做學術交流;多次到香港科技大學、香港中文大學、城市大學、理工大學等進行學術交流。

先後榮獲國家科技進步二等獎(1999年)、機械工業部科技進步一等獎(1997年)、中國有色金屬總公司科技進步一等獎(1995年)、機械工業部跨世紀學科帶頭人(1996年)、機械工業部優秀科技青年(1992年)、河北省科技發明一等獎(2002年)，高等教育國家級教學成果獎二等獎(2009)。

兼任:中國自動化學會電氣專業委員會委員;中國高等教育管理研究會常務理事;中國教育國際交流協會第五屆理事會理事;教育部本科教學水平評估專家委員會委員;河北省高等教育學會常務副會長;河北省自然科學基金第三屆委員會委員;河北省學位委員會委員;IEEE SMC'機器人學習國際會議 2001至今名譽主席。

個人榮譽

先後榮獲國家科技進步二等獎(1999年)、機械工業部科技進步一等獎(1997年)、中國有色金屬總公司科技進步一等獎(1995年)、機械工業部跨世紀學科帶頭人(1996年)、機械工業部優秀科技青年(1992年)、河北省科技發明一等獎(2002年)，高等教育國家級教學成果獎二等獎(2009)。

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社會兼職

兼任中國自動化學會電氣專業委員會委員;中國高等教育管理研究會常務理事;中國教育國際交流協會第五屆理事會理事;教育部本科教學水平評估專家委員會委員;河北省高等教育學會常務副會長;河北省自然科學基金第三屆委員會委員;河北省學位委員會委員'IEEE SMC'機器人學習國際會議 2001至今名譽主席。

學術簡介

對外交流

應世界SMC總主席Dr. William A.Gruver教授的邀請，1994年赴加拿大SFU大學做高級訪問學者，合作研究了"九自由度靈巧機械手智能抓持"課題，獲北美智能工業機器人研討會和世界SMC大會優秀獎;1999年獲得日本文部省全額資助的國際優秀學者並赴日本上智大學做學術交流;多次到香港科技大學、香港中文大學、城市大學、理工大學等進行學術交流。

教材著作

1 王洪瑞，王洪斌.《液壓六自由度並聯機器人運動和力控制研究》保定:河北大學出版社,2001

2 王洪瑞，周易，陳軍平，張社列.《西部人口與資源可持續發展研究》北京: 企業管理出版社，2002

3 任福耀，王洪瑞.《中國反貧困理論與實踐》北京: 人民出版社，2003

4 王洪瑞，主審:.《自動控制理論學習指導》大連: 大連理工大學出版社出版.2004,11[4]

發表論文

1980年

1 王洪瑞. "有向路"計算，東北重型機械學院學報，1980，⑵: 82-84

1984年

2 Zang yingzhi,song weigong,wang hongrui. Shape compute control in plat rolling,IFAC1984

3 臧瀛芝，宋維公，王洪瑞. 板形軋機的板形計算機控制，IFAC第九屆世界大會冶金自動化譯文集，1984:42-43

4 臧瀛芝，宋維公，崔霖 王洪瑞. 實時控制計算機系統行打印機的中斷工作方式，東北重型機械學院學報，1984，⑶:53-57

1987年

5 王洪瑞，劉彬，劉玉峰. 一種數字濾波方法，東北重型機械學院學報，1987,11⑵:63-68

1988年

6 王洪瑞，宋維公，方一鳴.Closed-loop Identification of Process Steady-state Gain in Discrete-Time Domain.,Proceeding of The Third Sino-Japanese Shenyang-Sapporo International conference on Computer Applications,1988年9月，221-223。

7 王洪瑞，劉彬. 微機控制多路石油計量儀，東北重型機械學院學報，1988,12⑴:7-12

8 王洪瑞，楊景明,宋維公. 高分辨率板形計算機顯示儀，自動化技術與應用,1988,7⑴: 32-37

9 於長洋，王洪瑞. 帶鋼板形的檢測及計算機屏幕顯示，東北重型機械學院學報，1988,12⑷: 35-39

10宋維公,楊景明，王洪瑞，張宇. TP805與TP801的級聯方法，東北重型機械學院學報，1988,12⑴:1-6

1989年

11宋維公，王洪瑞，方一鳴.一種參數閉環辨識方法在裁木系統中的應用.東北重型機械學院學報，1989,13⑷:1-9

12 劉玉峰，王洪瑞. 加權有向圖中路徑問題的計算機解法，東北重型機械學院學報，1989,13⑴: 68-71

13宋維公，王洪瑞，方一鳴. 一種參數閉環辨識方法在裁木系統中的應用，東北重型機械學院學報，1989,13⑷: 1:9

1990年

14 王洪瑞，方一鳴，宋維公. A microcomputer-based sawing wood automatic control

system,11th IFAC World,Congress,TALLINN,1990.

15 王洪瑞，方一鳴. 一種實用的顯示保持電路.自動化儀表，1990,11⑿: 32-33

16 王洪瑞，宋維公，馬淑芬. 一種實用的直流機參數辨識方法，電氣傳動，1990，⑴:19-22

王洪瑞

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1991年

17 王洪瑞，焦曉紅，宋維公. 近似解耦系統的魯棒控制器設計，第三屆控制理論應用學術年會，北戴河，1991:195-199

18 王洪瑞，方一鳴. 一種實用的顯示保持電路，東北重型機械學院學報，1991,15⑴: 55-58

19 王洪瑞，李建平. 1:1隔離變壓器的電源濾波作用，東北重型機械學院學報，1991,15⑵: 159-163

20趙保軍，王洪瑞，徐征明. 單片機遠紅外光輻射爐溫大滯後模糊控制系統，第三屆控制理論應用學術年會，北戴河，1991:84-86

1992年

21 王洪瑞，方一鳴.一種過程模型參數的離散閉環辨識方法.東北重型機械學院學報，1992,16⑷: 332-340

22 王洪瑞，方一鳴. 一種過程模型參數的離散閉環辨識方法，東北重型機械學院學報，1992,16⑷: 332-340

23趙保軍，王洪瑞，方一鳴，於忠誠. ZFYW型數據接收機設計及應用，工業儀表與自動化裝置,1992，⑹:45-48,57

24 趙寶軍，王洪瑞，方一鳴. 一種利用單片機實現的三相移相式交流變壓器，工業儀表與自動化裝置,1992，⑴:24-26，42

25李清，王洪瑞. 鋁冷軋機液壓IGC厚控系統，冶金自動化，1992,16⑹:27-29,10

1993年

26 王洪瑞，楊景明，李建平. 一種綜合單入單出系統線性最優調節器的新方法，東北重型機械學院學報，1993,17⑴: 49-52

27 王洪瑞，馬慧，方一鳴. 應用計算機輔助"控制理論"教學初探，東北重型機械學院《教學研究》，1993，⑷:11-13

28 王洪瑞，趙現朝，宋維公,楊景明. 液壓厚調系統快速預估控制，冶金自動化，1993,17⑸: 16-18,32

29 王洪瑞，方一鳴，楊景明. 集辨識與綜合為一體的系統設計方法，自動化與儀器儀表，1993，⑷: 40-42

30孔令富，王洪瑞，盧志剛. 基於PC微機和MCS-96單片機的並聯機器人分布式控制系統的設計，電氣自動化，1993，⑵:7-11

31趙保軍，臧懷剛，王洪瑞，焦曉紅. TP801A與STD機通訊接口設計及應用，工業儀表與自動化裝置,1993，⑷:60,28

32 臧懷剛，王洪瑞. 精確模型匹配方法在可控硅直流調速系統上的應用，工業儀表與自動化裝置,1993，⑵:34-38

1994年

33趙保軍，藏懷剛，焦小紅，王洪瑞. YK-Ⅰ型液面控制儀(下球儀)計數裝置的設計及應用，工業儀表與自動化裝置，1994，⑷:31-32

34 王洪瑞，方一鳴，路宏廣，楊景明. 光電脈衝編碼器在並聯機器人位移檢測中的應用，工業儀表與自動化裝置，1994，⑹:35-37

35楊景明，王洪瑞，宋維公. 冷軋薄板板形的數據處理方法研究，東北重型機械學院學報，1994,18⑵:131-135

36 方一鳴，王洪瑞，楊景明，趙現朝. 增量式脈衝編碼器在絕對位置測量中的應用，自動化儀表，1994,15⑻:21-23

37 王洪瑞，方一鳴，焦曉紅，宋維公. 狀態反饋魯棒解耦控制器的設計，控制與決策，1994,9⑷:306-310

38 方一鳴，王洪瑞，楊景明. 漸消記憶遞推辨識實現的木材進鋸自校控制系統.控制理論與應用,1994,11⑷:464-471

39 方一鳴，楊景明，王洪瑞，焦曉紅. 液壓厚調系統上下位機數據通訊接口的設計. 冶金自動化，1994,18⑹:26-28

40 Wang Hongrui,Fang Yiming,Jiao Xiaohong,Song Weigong,Research for Decoupling of the Series More-Link Robots,Proceedings of 2nd Asian Conference on Robotics and its Application,1994,P220-224.

41 Wang Hongrui,Zhao Xianchao,Yang Jingming,Fang Yiming,Trajectory Control of Parallel Robot Based on Predictive Control Theory,Proceedings of 2nd Asian Conference on Robotics and its Application,1994年，P455-459.

1995年

42楊景明，王洪瑞，方一鳴. 1850mm鋁帶冷軋機板形控制軟件簡介，冶金自動化1995，⑴:18-21

43 Wang,Hongrui; Xue,Chunna; Gruver,William. A.Neural Network Control of a Parallel Robot Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics1995,3:2934-2938

44 方一鳴，王洪瑞，高峰，王興華，於龍. PLC在四柱萬能液壓機控制系統中的應用，工業儀表與自動化裝置1995，⑹:24-28(EI收錄，編號:98014016213)

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45 王興華，楊景明，王洪瑞. 板形檢測輥輸出信號模擬發生器的研製，東北重型機械學院學報，1995,19⑶:246-250

46 王洪瑞，候增廣，宋維公. 並聯機器人軌跡跟蹤變結構控制的研究，機器人，1995,17⑵:65-69

47 盧志剛，王洪瑞，候增廣，馬慧. 步進電機控制系統在機器人誤差補償器中的應用()，工業儀表與自動化裝置,1995，⑴:36-39

48 盧志剛，王洪瑞，王興華. 從參考模型取狀態的離散MRACS信號綜合法，東北重型機械學院學報，1995,19⑵:124-127

49 駱榮，王洪瑞. 高階系統跟隨低階模型從模型取狀態的MRACS設計方法，控制與決策，1995,10⑹:563-567

50 王洪瑞，方一鳴，趙現朝，卡爾曼濾波器在電子稱量裝置中的應用(),電子測量與儀器學報,1995,9⑷:53-57

51楊景明,連家創，王洪瑞，方一鳴. 鋁帶冷軋機板形冷卻控制系統剖析()，冶金自動化，1995，⑶:12-15

52 方一鳴，王洪瑞，楊景明. 提高板厚控制系統給定精度的方法，工業儀表與自動化裝置,1995，⑶:43-45

53 王洪瑞，崔建偉，宋維公，虞清潭. 在狀態空間中純滯後系統穩定性的研究，東北重型機械學院學報，1995,19⑵:117-120

1996年

54 Gao Feng,Zhang Xiao-Qiu,Zhao Yong-Sheng,Wang Hong-Rui A Physical Model of the Solution Space and the Atlas of the Reachable Workspace for 2-DOF Parallel Planner Manipulators,Mechanism and Machine Theory 1996,31⑵:173-184

55 Hiroaki Ozaki,Hongrui Wang,Xinjun Liu,Feng Gao Atlas of the payload capability for design of 2-DOF planar parallel manipulators,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics 1996,2:1483-1488

56楊景明，王洪瑞，方一鳴. 分段式板形檢測儀，電子測量與儀器學報，1996,10⑶:60-63,45

57 王洪瑞，王守宇，侯培國. 利用Walsh函數設計PID控制器,東北重型機械學院學報，1996,20⑵:115-119

58 Xie Xuqiang,Wang Shouyu,Wang Hongrui. Optical fiber application to the object recognition of dexterous hand,Semiconductor photonics and technology,1996,2⑷: 298-301,306

59 Gao Feng,Zhang Xiao-Qiu,Zhao Yong-Sheng,Wang Hong-Rui A Physical Model of the Solution Space and the Atlas of the Reachable Workspace for 2-DOF Parallel Planner Manipulators,Mechanism and Machine Theory 1996,31⑵:173-184

60 Hiroaki Ozaki,Hongrui Wang,Xinjun Liu,Feng Gao Atlas of the payload capability for design of 2-DOF planar parallel manipulators,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics 1996,2:1483-1488

61楊景明，王洪瑞，方一鳴. 分段式板形檢測儀，電子測量與儀器學報，1996,10⑶:60-63,45

62 王洪瑞，王守宇，侯培國. 利用Walsh函數設計PID控制器，東北重型機械學院學報，1996,20⑵:115-119

63 Xie Xuqiang,Wang Shouyu,Wang Hongrui. Optical fiber application to the object recognition of dexterous hand,Semiconductor photonics and technology,1996,2⑷: 298-301,306

1997年

64 王洪瑞，呂應權，宋維公. BH-1靈巧手運動學和動力學建模研究，系統仿真學報1997，⑼:44-50

65 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞，趙現朝. 塑料廠發泡機PLC控制系統的設計. 電氣傳動，1997,27⑶: 42-44

66 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞.計算機在根軌跡法教學環節中的應用.教學研究，1997,20⑵: 7-8.

67 Wang Hongrui,Lu Yingquan,Song Weigong. Force sensing resistor and its application to robotic control,Semiconductor photonics and technology,1997,3⑴:59-62

68 王洪瑞，郭唐禾，宋維公. 基於模糊距離的BP網絡板形信號模式識別的研究，東北重型機械學院學報，1997,21⑷:283-286

1998年

69 方一鳴，王洪瑞，趙現朝，焦曉紅. STD工控機在可逆冷軋機厚控系統中的應用，冶金自動化，1998，⑷:16-18

70先進制造技術中的敏捷製造(李小俚，王洪瑞，賓興)，燕山大學學報,1998,22⑵:120-123

71 一種柔性結構的模糊控制器應用於並聯機器人位置控制系統的研究(王洪瑞，李秋,宋維公),燕山大學學報，1998,22⑴:79-81

72 方一鳴，焦曉紅，王洪瑞. 一種單片機實現的熱電偶測溫的通用查表法. 電氣自動化，1998,20⑸:37-39

73 方一鳴，焦曉紅，王洪瑞，趙保軍. 單片機實現的GJ型光輻射加熱爐溫控系統.工業儀表與自動化裝置,1998，⑵:37-40

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74 趙現朝，張曉暉，王洪瑞. 機械手指動態矩陣控制.吉林工業大學學報，1998,6月(增刊):25-29

75 Wang Hrongrui,Gao Feng,Huang Zhen. Design of 6-axis force/torque sensor based on Stewart platform related to isotropy,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,1998,11⑶:217-222

1999年

76 王洪瑞，張克勤，莊開宇，方一鳴，GJ型光輻射加熱爐的混沌PID控制，電氣傳動1999，⑷:29-30

77 黃茹楠，高英傑，王洪瑞. 並聯機器人的一種魯棒最優控制結構，燕山大學學報，1999,23⑵:175-177

78 王洪瑞，張克勤，黃真. 並聯機器人基於滑模理論的模糊控制，自動化與儀器儀表，1999，⑴:8-11

79 王洪瑞，呂應權，宋維公. 基於物體目標阻抗的多指手協調混合阻抗控制的研究，控制理論與應用，1999,16⑷:603-606

80 王洪瑞，蘇飛，王守宇，宋維公. 模型參考自適應在軋機兩側壓下特性一致控制中的應用，控制理論與應用，1999,16⑴:57-61

81 Xiaoli Li,Xinping Guan and Hongrui Wang,Identification of tool wear states with fuzzy classification,Int. J. Computer Integrated Manufacturing,1999,12⑹，pp. 503-509,.

2000年

82 王洪瑞，陳貴林，高峰，黃真. 基於Stewart平台的6維力傳感器各向同性的進一步分析.機械工程學報.2000,36⑷:49-52

2001年

83王雨佳，王洪瑞. AGC技術評述，一重技術 2001，⑵:32-34

84 王雨佳，王洪瑞. H∞魯棒控制在冷軋AGC中的應用，一重技術2001，⑵:35-38

85 王洪斌，吳健珍，楊香蘭，王洪瑞. Simulink(S-function)在複雜控制系統仿真中的應用，系統仿真學報，2001,13(增刊):131-132

86 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞. 並聯機器人軌跡跟蹤離散變結構魯棒控制器設計，工業儀表與自動化裝置,2001，⑸:3-5

87 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞. 直流伺服系統變趨近律滑模變結構控制器的設計，電氣傳動，2001，⑷:34-36

88 王洪斌，吳健珍，王洪瑞，宋維公.機器人的自適應分散跟蹤控制，燕山大學學報，2001,25(增刊): 49-52.67-69

89 王洪斌，魏立新，楊香蘭，王洪瑞.一種單輸入的機器人模糊控制.燕山大學學報，2001,25(增刊):67-69

90 王洪斌，陳衛東，王洪瑞，郭存良. 一種非線性變結構控制器的設計.燕山大學學報，2001,25⑵:150-152

91 王洪瑞. 更新辦學理念 推進素質教育 構築21世紀的人才觀和質量觀，河北大學學報(哲學社會科學版)，2001,26⑶:38-42

92 王洪斌，吳健珍，王洪瑞. 機器人的魯棒自適應分散跟蹤控制，電氣傳動自動化，2001,23⑹:26-28

2002年

93 王洪斌，吳健珍，王洪瑞. 不確定性機器人的自適應跟蹤控制，基礎自動化，2002,9⑵:21-23

94 H. R. Wang,H. B. Wang,L. X. Wei,Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804

95 Wei Lixin,Li Ying,Li Jing,Wang Hongrui. A kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Applications,2002,Beijing,289-292

96 王洪斌，魏立新，王洪瑞. 並聯機器人理論研究現狀. 自動化博覽，2002，⑸: 42-45

97 王洪斌，肖金壯，魏立新，王洪瑞.基於輸入有界性的分散魯棒控制器的研究.中國自動化學會第17屆青年學術會議，北戴河,2002:32-34

98 溫淑煥，吳麗燕，王洪瑞.基於改進神經網絡的不確定性機器人自適應阻抗控制，中國自動化學會第17屆青年學術年會，北戴河,2002:168-171

99 王洪瑞，吳麗燕，溫淑煥，魏立新.基於神經網絡的魯棒自適應控制.控制工程，2002,9⑸:66-68

100 溫淑煥，吳麗燕，王洪瑞.基於神經網絡的力/位置魯棒自適應控制.信息與控制，2002,31⑺: 655-657

101 Wen Shuhuan,Wang Hongrui. Force/motion control of robots using neural network and predictive control. 2nd international symposium instrumention and technology.2002,796-798

102 王洪斌，宋佐時，王洪瑞. 基於模糊神經網絡的機器人逆運動學問題，自動化與儀器儀表，2002，⑷:8-11

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103 王洪斌，宋佐時，王洪瑞. 基於模糊神經網絡的機器人逆運動學問題，系統仿真學報，2002,14⑺: 852-854

104 王洪斌，宋佐時，王洪瑞.不確定性機器人魯棒自適應神經滑模控制.張嗣瀛.2002第十四屆中國控制與決策學術年會論文集，鄭州.瀋陽，東北大學出版社,2002,5:181-185

105 王洪瑞，以評估為契機全面提高教育質量和人才培養質量，中國大學教學，2002，⑼: 18-19,48

106 王洪斌，楊香蘭，王洪瑞. 一種改進的RBF神經網絡學習算法.系統工程與電子技術，2002,24⑹:103-105

2003年

107 陳衛東，王海濤，王洪瑞. 基於H_∞跟蹤的不確定機器人模糊神經網絡變結構控制，燕山大學學報，2003,27⑶:261-264

108 王洪斌，王洪瑞，肖金壯.並聯機器人軌跡跟蹤積分變結構控制的研究.燕山大學學報，2003,27⑴:25-28

109 Wei,Li-Xin; Wang,Hong-Rui; Li,Ying A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network,International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2003: 1201-1203

110 Wei Lixin,Li Ying,Li Jing,Wang Hongrui. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control,Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application 2003: 289-292

111 王洪斌，李鐵龍，郭繼麗，王洪瑞.不確定非線性系統的神經網絡自適應魯棒控制.中國智能自動化會議(CIAC,2003)，2003:118-122(4作)

112 H. B. Wang,J. L. Guo,T. L. Li,H. R. Wang. Robust Adaptive Control of A Class of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE the Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003: 789-792 ISIP:000189420700156

113 陳衛東，王海濤，王洪瑞. 基於 跟蹤的不確定機器人模糊神經網絡變結構控制.燕山大學學報，2003,27⑶:261-264

114 陳衛東，唐得志，王洪瑞. 基於模糊變結構的機器人自適應神經網絡控制.系統仿真技術及其應用,2003⑻:542-547

115 陳衛東，王海濤，王洪瑞. 基於模糊觀測器的不確定機器人滑模變結構控制. 系統仿真技術及其應用，2003⑻:552-55

116 Chen Weidong,Wang Haitao,Tang Dezhi and Wang Hongrui. Fuzzy Sliding Mode Control Based on State For Robotic Manipulators. IEEE The Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003，⑵:957-960

117 Wang Hongrui,Chen Weidong,Wang Haitao and Xiao Jinzhuang. Fuzzy Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on System State. IEEE The Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003，⑵:793-796

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王洪瑞

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