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熱誤差檢測及補償APP瀋陽機床（上海）智能系統研發設計有限公司（前身瀋陽機床上海研究院）致力於面向機床行業的運動控制技術及雲製造技術的產品研發和技術儲備。迄今為止，上海分公司已經針對瀋陽機床（集團）所涵蓋的業務領域內自主研發了一系列的產品，包括i5系列智能數控系統、HSHA系列伺服驅動器及WIS車間信息系統等產品。

沈機智能在完成i5運動控制核心技術的研發與i5數控系統的產業化之後，進一步提出社會化的開發思路，將i5運動控制核心技術進行模塊化封裝，以平台形式向數控行業產業鏈上下游的參與方（包括大中小型製造企業、裝備供應商、個體開發者、創客等）開放，為數控技術在各個垂直領域的應用與推廣打造通用的工業APP開發、應用與分享的平台。該平台於2017年11月向全世界發布，即被業界所熟知i5OS工業操作系統（簡稱為「i5OS」）

工業APP簡介

（一）、問題定位

機床熱誤差是引起零件加工誤差的最主要因素之一，對於鑽攻機來說，主軸熱伸長可達到10絲以上，嚴重影響加工精度。目前熱誤差補償存在以下幾個問題：

1、要以較高的代價獲得建模數據；

2、熱誤差模型魯棒性和預測精度較差；

3、補償方式與CNC集成度不高。

鑑於上述問題，在搭載i5OS系統的機床上開發了熱誤差自動測量和補償APP。它能解決由於主軸熱伸長引起的工件尺寸的不一致性，提高加工效率，提高CPK指標，減少能耗，降低對操作工人的技術要求。

（二）、創新點

熱誤差自動測量和補償APP可實現主軸Z向熱伸長的自動採集和基於工況的熱誤差模型的建立及預測，CNC將補償值平均分配到每個插補周期中，在冷機、停機恢復狀態下無需熱機，保持較高的尺寸一致性和加工精度。

（三）、功能介紹

熱誤差自動測量和補償APP實現如下功能：

1、建模數據的自動採集：包括熱伸長的自動測量（自動生成對刀儀測量子程序；參數的設置：採集周期，刀號、安全位置等；熱伸長的自動保存）、溫度數據和主軸轉速的採集和保存溫度數據的採集和保存；

2、熱誤差建模：根據建模文件，自動建立熱誤差模型，存儲在數據庫中；

3、熱誤差預測：

(1)、參數設置，包括補償周期和最大補償值的設置；

(2)、熱誤差預測：根據事先建立的熱誤差模型，預測當前溫度和轉速下的熱誤差量，將其發送給CNC進行補償。