水下機器人現代設計技術
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《水下機器人現代設計技術》，劉貴傑等 著，出版社： 科學出版社[1]。
內容簡介
《水下機器人現代設計技術》系統地論述了水下機器人設計與分析的基本原理、方法和技術，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現代設計分析軟件在水下機器人設計中的應用，並以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統地闡述了水下機器人設計與分析方法。《水下機器人現代設計技術》共十章，包括水下機器人結構及流線型設計、能源與動力[2]、系統辨識方法、運動分析、底層控制系統、虛擬樣機技術、路徑規劃與軌跡跟蹤、仿生側線感知及局域導航定位方法等方面的內容。
目錄
序
前言
第1章緒論1
1.1水下機器人的應用1
1.1.1海洋資源概述1
1.1.2海洋開發的重要意義4
1.1.3水下機器人應用領域5
1.2水下機器人的概念及分類7
1.3水下機器人發展現狀8
1.4水下機器人關鍵技術14
1.5水下機器人未來發展展望17
1.6本書內容18
參考文獻18
第2章水下機器人結構設計20
2.1水下機器人常用設計方法20
2.2水下機器人的系統結構22
2.3水下機器人的總體布局31
2.3.1水下機器人形體的選擇32
2.3.2推進器的數量和布置32
2.3.3機械手、電視和照明裝置的布置35
2.4水下機器人的穩定性設計36
2.4.1浮體材料選擇36
2.4.2浮力調節系統39
2.4.3水下機器人各部分相對比重量的分析與確定39
2.4.4水下機器人重心與浮心計算41
2.5水下機器人結構現代設計方法44
2.5.1ANSYS有限元分析技術44
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