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周朝諸侯國之畢國
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分封君主：周武王國都：不詳建立時間：不詳建國之君：畢公高亡國之君：不詳滅亡時間：不詳史書記載：史記

畢國，是中國歷史上西周時期的一個諸侯國，國君為姬姓，伯爵爵位。

建國

周武王姬發滅商建周后封十五弟姬高於畢（今陝西省咸陽北）稱作畢公高，是為畢國始祖。畢公高的長子楷伯另封至楷國，次子畢仲繼承畢國^[1]^[2]。不知何時何故，斷了封賜，子孫散居各地，晉國的魏氏即其一支系。

在此之後四百年，畢國被西戎所滅。隨周平王東遷到洛陽附近的畢國可能延續到戰國時期仍存在^[3]。

畢公高后裔畢萬在亡國後投奔到晉國，晉獻公讓他做大夫。畢萬屢次隨晉獻公出征，軍功卓着，於是晉獻公封畢萬於魏，為魏氏。他的後代魏文侯魏斯與趙國、韓國三國瓜分晉國後，得到周王冊封，稱為戰國七雄之一。