楚幽王，名悍，楚考烈王之子（一說經過李園設計，楚幽王實為春申君之私生子）。後來李園又設謀陷害，以自己取代春申君為楚國令尹。
楚幽王三年（前235年），秦國繼攻趙國之後，命大將辛梧率四郡兵馬，聯合魏國，對楚國發起攻擊，後無功而退。
幽王十年（前228年）三月，幽王卒，同母弟熊猶代立，是為楚哀王。1930年代安徽壽縣的楚幽王墓被軍閥盜掘。