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李艷文：畢業於燕山大學；現任燕山大學機械電子工程系教授、碩士生導師。

李艷文，女，1966年9月19日生，漢族，博士；中共黨員；畢業於燕山大學；現任燕山大學機械電子工程系教授、碩士生導師。完成多個國家九五重點研究項目。

人物事跡

科研信息

在研項目信息

燕山大學：燕山大學（Yanshan University）簡稱「燕大」，坐落於河北省[秦皇島市

，是河北省人民政府、教育部、工業和信息化部、國家國防科技工業局四方共建的全國重點大學，北京高科大學聯盟成員。

1 2009-2011 國家自然科學基金項目 項目編號：50875227。

2 2009-2010 河北省教育廳資助項目 並聯機器人奇異基礎理論研究。

完成項目信息

1 「九五」國家重點科技項目（攻關）計劃子專題 1998年通過國家機械工業局的驗收，排名第4位；項目編號：95－528－03－02－01B

2 「九五」國家重點科技項目（攻關）計劃子專題 1998年通過國家機械工業局的驗收，排名第2位；項目編號：95－528－01－02－01B

3 河北省自然科學基金項目「少自由度並聯機器人的性能指標分析」2006年通過河北省科委的鑑定，排名第2位；（項目編號：503311，省級登記號：20061336）

4 燕山大學博士基金項目，2005-2009

5 國家自然科學基金項目：少自由度並聯機器人機構性質研究，2003-2005.

學術論文信息

1 李艷文,黃真. Study of regularity of general-linear-complex singularity of 3/6-Stewart mechanism.機械工程學報(英文版)，2003, 16(3)（EI檢索）

2 李艷文, 黃真. Method used in singularity research based on kinematics and its example in application. 機械工程學報(英文版), 2004, 17(2)（EI檢索）

3 Yanwen Li, Zhen Huang, Long Hui Chen. Singularity Loci Analysis of 3/6-Stewart Manipulator by Singularity-Equivalent Mechanism. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003(2), 1881-1886 (EI檢索)

4 黃真，李艷文，郭希娟.運動物體上三點速度關係及其應用，中國機械工程， 2003, 14（15），1319~1322

5 Zhen Huang, Long Hui Chen, Yan Wen Li. The Singularity Principle and Property of Stewart Parallel Manipulator, Journal of Robotic Systems, April, 2003， 20(4)， 163－176 （SCI, EI均檢索）

6 黃真，李艷文.空間運動構件姿態的歐拉角表示，燕山大學學報 2002，26（1），189~192

7 劉靜芳，黃真，李艷文.Mobility of the myard 5R linkage involved in 「Gogu problem」，機械工程學報（英文版） 2009, 22（3），325-330（EI檢索）

8 李艷文,黃真,王魯敏，趙鐵石. Kinematics analysis of novel 4-DOF parallel manipulator. 機械工程學報, 2008,44（10），66-71+76.（EI檢索）

9 Yanwen Li, Zhen Huang, Lumin Wang. The singularity analysis of 3-rps parallel manipulator, ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences， Philadelphia, Pennsylvania, USA., 2006, 9，10-13(EI檢索)

10 賈春玉, 李艷文. 基於模糊神經網絡進行磨削加工尺寸精度智能控制的研究, 燕山大學學報, 2001, 25(1),80~83

11 周慶田, 李艷文. 萬能型鋼軋機軋制規程優化設計, 燕山大學學報, 2002, 26（1）,13~18

12 Zhang Wenzhi, Zhou Qingtian, Li Yanwen. Hot rolling technique and profile design of tooth-shape rolls: Part 1. Development and research on H-beams with wholly corrugated webs, Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 110-114（EI檢索）

13 Yanwen Li, Zhang Wenzhi, Zhou Qingtian. Buckling strength analysis of the web of a WCW H-beam: Part 2.: Development and research on H-beams with wholly corrugated webs (WCW), Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 115-118（EI檢索）

14 Zhang Wenzhi, Yanwen Li, Zhou Qingtian. Optimization of the structure of an H-beam with either a flat or a corrugated web: Part 3. Development and research on H-beams with wholly corrugated webs, Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 119-123（EI檢索）

15 曹毅,黃真,李艷文. 3/6-SPS型Stewart並聯機構奇異軌跡的性質識別, 中國機械工程, 2006, 17(4), 391-396

16 王魯敏 李艷文. 教學型5R串聯機器人設計及自動控制, 機械, 2005,32(8),8-11

17 王魯敏 李艷文. 基於Matlab的教學型機器人空間運動軌跡仿真, 機械與電子, 2005,9,55-57

18 曹毅,黃真,李艷文.Gough-Stewart並聯機構奇異軌跡的性質識別, 中國機械工程, 2005, 16(10), 901-905

19 Huang, Z.; Cao, Y.; Li, Y.W.; Chen, L.H. Structure and property of the singularity loci of the 3/6-Stewart-Gough platform for general orientations，Source: Robotica, v 24, n 1, January, 2006, p 75-84（EI檢索）

20 . A noval paralell mechanism with 3-RRUR legs

Li Yanwen, Zhang Yueyue, Wang Lumin, Huang Zhen. A noval paralell mechanism with 3-RRUR legs.ASME International Mechanical Engineering Proceedings, v 7, 2007, IMECE2007-43295（EI檢索）

21 Yanwen Li, Fengfeng Xi,Wang, Lumin, Zhang, Yueyue, Huang Zhen.Workspace Investigation Of A Novel Parallel Manipulator. Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences,IDETC/CIE 2009,August 30-September 2, 2009, San Diego, California, USA.（EI檢索）

22 趙然，李艷文.微機器人的研究現狀與發展趨勢.機械設計，2009,26（2）

23 張潔，李艷文.果蔬採摘機器人的研究現狀問題及對策 ，機械設計，27（6）

24 Zhang Chengjun,Li, Yanwen.A new walking robot based on 3-RPC parallel mechanism,Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, v 47, n 15, p 25-30, August 5, 2011.（EI檢索）。

科研獲獎信息

並聯機器人機構的現代分析與綜合理論，國家教育部一等，2006，第8名。