機器狗
基本信息
中文名； 機器狗
別名； 大狗
性質； 機器人
設計團隊； 波士頓動力學工程公司
簡介
機器狗，由美國波士頓動力公司具體負責研製，它功能強大，穩定性以及方向感方位感極強，可以跟隨士兵在崎嶇地帶作戰。
截止2012年共研製出「大狗」、「阿爾法狗」等不同版本。其中，2012年9月研製出的「阿爾法狗」已在美國海軍陸戰隊進入測試階段。
舊版本
2006年，波士頓動力公司在美國軍方的支持下研製出一種機器狗，名為「大狗」，身材類似於大丹犬，頭部裝有一個立體攝像頭和一部激光掃描儀。身體內部是一種鋼架結構，裡面裝有一個圓筒形汽油發動機，為「大狗」的水壓系統、電腦和慣性測算單元（IMU）提供動力。慣性測算單元是機器狗的重要組成部分，它使用光纖激光陀螺儀和一組加速器跟蹤機器狗的運動和位置。這些裝置與四條腿一起發揮作用，就可以使「大狗」邁出準確的步伐。
它每小時可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不適於輪式或履帶式車輛前進的地形上，它可以負重120磅急行軍。
新版本
2012年9月，美國軍方公開展示了最新版本的軍用機器狗。這條機器狗由波士頓動力公司研製，大名LS3，綽號「阿爾法狗AlphaDog」，是一個四條腿、能自由活動的機器人。
它可以在負重400磅（180公斤）的情況下直立行走20英里（32公里），並跟隨士兵在崎嶇地帶作戰。
LS3將在12月參加美國海軍陸戰隊的演習。
中國版本
2013年1月，一組中國正在研製的四足機器人的照片曝光。這款機器人由4條長長的腿和一個機身組成，就如同一隻沒有頭的狗。從外形上看，這款機器人與美國研製的「大狗」（Bigdog）軍用機械狗十分相似，都採用了相同的四足設計，只是中國的這款機器人在尺寸上稍微小一些。[1]