機器控制器應用技術·基於M241可編程邏輯控制器

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《機器控制器應用技術·基於M241可編程邏輯控制器》，王兆宇 編，出版社： 機械工業出版社。

內容簡介

本書以工控主要設備——PLC、觸摸屏、變頻器和伺服為主，按照典型應用項目用軟硬件融合的方式進行講解，將CAN總線、以太網和SERCOS等網絡通信的知識點穿插在內，每個項目的硬件都有側重，包括PLC的原理側重介紹了M241 PLC和M251 PLC在實際工程中的編程細節。在觸摸屏部分避開了繁瑣和不常用的功能說明，直接給出了HMI在項目中和PLC的聯合應用。在變頻器原理部分點到為止，重點講解了ATV320、ATV340變頻器在實際工作中的參數設置。另外，本書通過兩款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任務的形式對功能進行了分步講解，使讀者通過這種手把手的講解方式更好地掌握編程並實現機械手抓取物品放到指定位置的動作。特別是對伺服脈衝控制進行了很詳細地講解，使讀者在不具備通信知識的基礎上，僅通過簡單的接線、參數設置及功能塊的創建和調用就可以完成伺服電動機的控制和伺服軸的精確移動。

本書中的實訓任務都是經過實際設備驗證過的，均有變量強制、跟蹤，實時曲線，位置和速度的截圖。變頻器和伺服的參數設置也具體到了數值，這種理論與實際相結合的方式，適用於未來要走入職場的大學生使用，同時也適用於大多數致力於電氣工程的工控人員使用。

目錄

前言

第1章M241/M251自動控制實訓裝置的設備1

工作任務1.1M241/M251PLC和HMI硬件系統的設計1

職業能力1.1.1M241/M251PLC硬件系統的設計1

職業能力1.1.2GXU5512觸摸屏硬件系統的設計17

工作任務1.2ATV320變頻器和LXM32M/28A硬件系統的設計24

職業能力1.2.1ATV320變頻器硬件系統的設計24

職業能力1.2.2LXM28A/LXM32M伺服驅動器硬件系統的設計32

第2章M241伺服控制系統的基礎功能48

工作任務2.1EcoStruxure軟件的使用48

職業能力2.1.1正確安裝軟件、註冊授權、更改界面語言48

職業能力2.1.2能在EcoStruxure軟件中創建LXM32M伺服驅動器項目57

職業能力2.1.3能在EcoStruxure軟件中對LXM32M伺服驅動器項目進行組態64

工作任務2.2伺服庫中功能塊的調用74

職業能力2.2.1熟悉M241中伺服庫的相關知識74

職業能力2.2.2熟練操作M241對應的伺服庫93

第3章PTO脈衝控制伺服系統的典型應用102

工作任務3.1PTO脈衝控制的基礎功能實現102

職業能力3.1.1新建項目實現LXM32M伺服驅動器PTO控制的使能和故障

處理功能102

職業能力3.1.2編程實現回原點的功能123

工作任務3.2M241和LXM32M伺服系統的運動功能實現135

職業能力3.2.1編程實現絕對和相對位置的控制功能135

職業能力3.2.2編程實現單軸伺服PTO的速度控制功能142

第4章CAN總線伺服控制系統的典型應用156

工作任務4.1單軸控制伺服系統的基礎功能的實現156

職業能力4.1.1新建項目實現LXM28A單軸控制伺服系統的使能和故障處理

功能156

職業能力4.1.2編程實現軸伺服回原點功能的控制175

工作任務4.2單軸控制伺服系統的運動功能實現186

職業能力4.2.1編程實現絕對、相對和疊加位置的控制功能186

職業能力4.2.2編程實現單軸伺服速度和轉矩功能的控制208

參考文獻221