機器人創意設計與製作全攻略

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《機器人創意設計與製作全攻略》，蘇易衡，王雪雁 編，出版社： 化學工業出版社。

內容簡介

本書主要內容包括對機器人的基本認識、機器人系統的組成部分、機器人的外部結構、機器人的內部程序、常用工具的使用、機器人製作的方法和流程、青少年競賽機器人介紹等。本書努力成為便於讀者平時閱覽學習以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術的各類性能進行對比，便於讀者選擇適合自己的結構與算法。本書適合中小學校內科技教師，培訓機構科技老師；熱愛機器人技術的孩子及家長。還包括需要技術支持的機器人賽事參賽人員學習參考。

目錄

緒論什麼是機器人

0.1綜述/002

0.2認識機器和機器人/002

0.3機器人的發展歷史/003

0.3.1早期機器人的發展史/003

0.3.2近代機器人的發展史/005

0.4未來機器人的展望/010

0.5形形色色的機器人/010

0.5.1工業機器人/011

0.5.2服務機器人/012

0.5.3醫療機器人/014

0.5.4軍用機器人/015

0.6機器人程序/016

0.6.1低級語言階段/017

0.6.2高級語言階段/017

0.7如何動手做一個機器人/018

第1章機器人系統的組成部分

1.1綜述/021

1.2機器人系統/021

1.3動力來源——供電系統/024

1.3.1直流電源/025

1.3.2交流電源/025

1.3.3儲存電的倉庫——電池/026

1.4機器人的大腦——控制系統/027

1.5機器人如何觀察世界——傳感系統/030

1.5.1信號與電信號/030

1.5.2各式各樣的傳感器/031

1.6是時候該執行任務了——執行機構/032

1.7動力能源的水龍頭——驅動器/033

第2章機器人的外部結構

2.1綜述/035

2.2認識零件/035

2.2.1梁零件/035

2.2.2板零件/037

2.2.3杆零件/037

2.2.4片零件和條零件/037

2.2.5連接柱/038

2.2.6角度連接件/038

2.2.7方梁連接件/038

2.2.8L形連接件/039

2.2.9關節軸承/039

2.2.10螺釘、螺栓和螺母/039

2.2.11自攻螺釘/040

2.2.12自鎖螺母/040

2.2.13頂絲/041

2.2.14銷/041

2.2.15直齒輪/041

2.2.16斜齒輪/042

2.2.17錐齒輪/042

2.2.18冠齒輪/042

2.2.19滑輪/043

2.2.20履帶輪和履帶/043

2.2.21齒條/044

2.2.22凸輪/044

2.2.23蝸輪和蝸杆/045

2.2.24棘輪和棘爪/045

2.2.25軸/046

2.2.26軸承/046

2.2.27軸套/046

2.2.28聯軸器/046

2.2.29絲槓/047

2.2.30法蘭盤/047

2.2.31輪轂/047

2.2.32電機支架/047

2.2.33舵機支架和舵機臂/048

2.2.34金屬零件和EV3零件結合/048

2.3機械結構/049

2.3.1連杆機構/049

2.3.2平面鉸鏈四杆機構/050

2.3.3曲柄滑塊機構/052

2.3.4齒輪機構/053

2.3.5齒輪齒條機構/054

2.3.6蝸輪蝸杆機構/055

2.3.7凸輪機構/055

2.3.8棘輪機構/056

2.3.9帶傳動機構/057

2.3.10鏈傳動機構/058

2.3.11螺旋機構/058

2.3.12彈簧機構/059

2.3.13阻尼機構/060

2.3.14機構的串聯/060

2.3.15機構的並聯/061

2.4電路基礎/061

2.4.1電壓/062

2.4.2電流(電流強度)/063

2.4.3直流電和交流電/063

2.4.4電阻/063

2.4.5串聯與並聯/064

2.4.6短路/064

2.4.7斷路/064

2.4.8導體、絕緣體、超導體/065

2.4.9半導體/065

2.4.10負載/065

2.4.11單片機/066

2.4.12芯片/066

2.4.13引腳/066

2.4.14印製電路板PCB/067

2.4.15絲印/068

2.4.16脈衝/068

2.4.17封裝/068

2.5傳感器/070

2.5.1紅外巡線傳感器/071

2.5.2超聲波傳感器/072

2.5.3光敏傳感器/073

2.5.4聲音傳感器/074

2.5.5碰撞開關和按鍵/074

2.5.6火焰傳感器/075

2.5.7人體紅外傳感器/075

2.5.8溫濕度傳感器/077

2.5.9氣體檢測傳感器/078

2.5.10觸摸傳感器/078

2.5.11傾斜傳感器/079

2.5.12磁性傳感器/079

2.5.13土壤濕度傳感器和水蒸氣傳感器/079

2.5.14壓力傳感器/080

2.5.15顏色傳感器/080

2.5.16電子羅盤/081

2.5.17陀螺儀/082

2.6認識電子元器件/084

2.6.1發光二極管/084

2.6.2二極管/085

2.6.3電阻/086

2.6.4電容/087

2.6.5電感/088

2.6.6三極管/088

2.6.7場效應管/089

2.6.8三端穩壓器/090

2.6.9晶振/090

2.6.10電位器/091

2.6.11熔斷器/091

2.6.12電磁繼電器/091

2.6.13揚聲器/092

2.6.14蜂鳴器/092

2.6.15數碼管/093

2.6.16全彩LED/094

2.6.17液晶顯示屏(LCD)/094

2.6.18點陣屏/096

2.6.19開關/097

2.6.20自鎖開關/097

2.6.21撥碼開關/098

2.6.22麵包板/098

2.6.23洞洞板/099

2.6.24排針/100

2.6.25杜邦線/100

2.6.26IC插座/100

2.6.27跳線帽/100

2.6.28鱷魚夾/101

2.6.29電池盒和電池座/101

2.6.30USB接口/101

2.7簡單的電路/102

2.7.1LED控制電路/102

2.7.2全彩LED電路/103

2.7.37805直流降壓電路/103

2.7.4電阻分壓電路/104

2.7.5光控燈/105

2.7.6循跡模塊/106

2.7.7惠斯通電橋/108

2.7.8三極管放大電路/108

2.7.9場效應管放大電路/110

2.7.10單片機最小系統/111

2.7.11USB轉串口電路/113

2.7.12L298N驅動電路/114

2.7.13H橋/116

2.8執行裝置/117

2.8.1直流電動機和減速電動機/117

2.8.2舵機/118

2.8.3步進電動機/119

2.8.4伺服電動機/121

2.8.5空心杯電動機和螺旋槳/122

2.8.6無刷電動機和電調/122

2.8.7振動電動機/123

2.8.8電磁鐵/123

2.8.9其他裝置/123

2.8.10手爪/125

2.8.11機械臂/125

2.8.12履帶/126

2.8.13懸掛裝置/126

2.8.14萬向輪和常見的輪式底盤/127

2.8.15麥克納姆輪/130

2.8.16多足機器人/132

2.8.17雙足機器人/133

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