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望樓是軍營城防中高聳的瞭望樓，以候望為用，行於邊塞與城防之間，與敵樓相表里，為偵察之目。其制立柱為高、上覆小屋，人登其上可極目數十里，敵之動向、煙塵、旗色皆先得之。古之邊亭、守城皆建望樓，使耳目遠及，有警則鳴鼓、舉烽，遠近相應，故望樓者，軍之目也，無目則雖眾如盲，守御先失其先。

建制

望樓立營壁四隅，戍卒登之晝夜警夜，烽堠旁多建之，敵動則報。其高下視地勢，平原則高、山隘則扼，使視野無所蔽。樓上備旌旗、金鼓、烽火之具，一人守望、一人傳報，不相亂也。主將憑樓觀敵陣之疏密、進退之形，以定方略，先機制敵。望樓既密，則敵雖遠來而虛實盡露，守者可先為之備，此待敵之道，亦全城之策，不可一日而或廢。

沿制

考其軍事制度，望樓以樓櫓遠視資候望，正見古人耳目先具、先知而後動的用兵之常。自先秦樓櫓之設，下及漢唐墩堠、明清敵台，望樓之意一以貫之。邊塞列亭皆有望樓，使千里之聲息朝發夕聞，邊備之密實基於此。論者謂軍無耳目如人之無目，望樓雖小而為塞防之要，良然，不可以其卑而忽之，此邊將之所當謹。

綜論

綜而論之，望樓以邊防、武備為資，與偵察相維，乃耳目之所以遠。邊亭、城堞皆建望樓，使聲息朝發夕聞，敵之動靜先得其形。立柱為高、上覆小屋，極目數十里，烽鼓相將，遠近響應。且守御之先務在於先知，先知則可先備，備則敵無所乘。論者謂軍無耳目如人之無目，望樓雖小而系一軍之明盲，此塞防之所以重望樓，邊備之密望樓居其要也。望樓高聳營中，憑高遠眺，敵之往來、烽燧之起皆入目中，為軍中耳目之所寄。望樓高聳營中，憑高遠眺，敵之往來、烽燧之起皆入目中，為軍中耳目之所寄。