智能駕駛硬件在環仿真測試與實踐

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《智能駕駛硬件在環仿真測試與實踐》，出版社： 機械工業出版社，ISBN：9787111764960。

目錄

• 內容簡介
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內容簡介

隨着新能源行業以及通信技術的發展，依靠計算機技術與傳感器來實現汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車製造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發環節中的重要一環，其高昂的測試成本以及冗長的開發周期始終困擾着主機廠。硬件在環仿真測試由於其高仿真、低成本等特點開始應用於智能駕駛算法開發領域。本書介紹了智能駕駛系統、國內外關於其級別的分類和解釋，闡述了硬件在環仿真測試技術的發展歷程，分析了硬件在環仿真測試在智能駕駛領域的三大組成部分：場景仿真軟件、實時操作系統以及智能駕駛算法系統，總結了能夠滿足智能駕駛算法硬件在環仿真測試的最小系統環境以及基於循跡的測試方法。另外本書還系統介紹了智能駕駛算法測試方法、法規國標、測試用例的編寫、實際測試的進行以及測試真實性與有效性評價；全面介紹了智能駕駛領域的三個重要算法：自動緊急制動（ AEB）、車道偏離預警（ LDW）與車道保持輔助（LKA），並詳細介紹了三者的測試過程。

本書適用於智能駕駛算法開發、測試和場景仿真軟件開發等行業的有關人員學習參考，也可作為大專院校汽車或計算機相關專業師生的參考書。