無人抓渣行車自動控制系統

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無人抓渣行車自動控制系統水渣、煤渣、煤粉、碎礦石等散狀物料類型的場景/無人庫管。

目錄

技術評價

國內領先（江蘇省機械行業協會）

主要技術內容

1.技術背景和意義

(1) 背景：傳統抓渣行車作業多採用人工作業方式，成本較高且生產效率受限。近年來受到安全、質量、成本等多方面影響，天車作業的無人化及智能化需求亟待解決。(2) 意義：針對以上問題，實現天車的調度、作業管理和天車工作信息的實時匯總，形成具有信息化、無人化、智能化、高效化的無人抓渣行車自動控制系統具有重要意義。

2.技術要點和優勢：

(1) 原理：系統由控制系統、檢測系統、定位系統、通訊系統及管理軟件組成，以PLC為控制核心，通過變頻器、各種檢測元件實現自動控制，通過上位機管理軟件實現監控和操作，通過無線通信設備實現行車間通訊。(2) 要點：對行車控制系統進行改造，添加控制系統、檢測裝置以及輔助系統控制的傳感器、執行機構等設備，集成自動化控制技術、檢測技術、網絡通訊技術，採用無線通訊技術、高精度定位系統，建成抓渣行車自動控制系統，實現對兩台抓渣行車的調度、作業管理和行車工作信息的實時匯總，保證無人抓渣過程中行車安全可靠穩定運行，最終實現抓渣行車無人化作業的目標。(3) 實施關鍵點：l 行車定位技術。l 變頻技術。l 研製了四繩抓鬥控制算法。l 設計了一種防搖控制技術。l 無線通訊技術。l 流程算法控制。l 鋼絲繩纏繞檢測技術。(4) 技術優勢：系統通過對現有抓渣行車進行無人作業改造，重點是控制系統以及行車大車、小車位置檢測、抓鬥高度檢測和重量檢測，保證抓渣作業過程的精準控制。同時新建一套地面管理系統對抓渣行車的狀態、參數進行實時監控，對作業流程進行控制和管理、作業量進行量化統計。該產品自動化程度高，可靠性好。

技術應用情況

應用案例介紹

(1) 應用對象：可廣泛應用於水渣、煤渣、煤粉、碎礦石等散狀物料類型的場景，在抓料的同時可實現自動裝車、裝料斗以及火車等。(2) 應用規模：四年來已累計實施50餘台高爐無人抓渣行車，客戶遍及南京鋼鐵、聯峰鋼鐵、日照鋼鐵、東方特鋼、興澄特鋼、蕪湖新興鑄管、湖北新冶鋼、昆鋼、酒鋼等國內知名鋼鐵企業。(3) 應用時間：2017年在南鋼上線了國內首套高爐無人抓渣行車；2018年在南鋼上線多套無人抓渣行車；2019年分別在南鋼、東方特鋼、蕪湖、日照、張家港等地上線多套抓鬥行車。(4) 取得的效果：①　直接效益：通過改造，每班可節省1名天車操作工，總可減少4名；杜絕野蠻操作，可節約行車本體維護成10萬/年；坑底保護功能，減少抓鬥損壞、維修池綜合費用約20-30 萬/年；集中監控，一人控制多台天車節約人工成本約8萬/年/台。②　間接效益：l 系統安全可靠運行，提高了使用效率，節約了檢修成本，減少了故障停產。l 產品技術可靠性高，提升企業市場競爭力，促進相關行業和領域的技術進步，推動整個行業智能化技術變革。

2.服務科創中國城市（園區）情況：安徽省蕪湖市、江蘇省常州市、江西省南昌國家高新區、雲南省昆明市、江蘇省江陰市。