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收割機是由塞勒斯·麥考密克發明的。 收割機它是一體化收割農作物的機械。一次性完成收割、脫粒，並將穀粒集中到儲藏倉，然後在通過傳送帶將糧食輸送到運輸車上。[1]
也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然後再用穀物收穫機械進行撿拾脫粒。收穫稻、麥等穀類作物子粒和秸稈的作物收穫機械。包括收割機、割曬機、割捆機、穀物聯合收割機和穀物脫粒機等。穀物收穫機械是在各種收割、脫粒工具的基礎上發展起來的。
歷史沿革
1799年英國最早出現馬拉的圓盤割刀收割機;1822年在割刀上方增加了撥禾裝置。1826年出現採用往復式切割器和撥禾輪的現代收割機雛型，用多匹馬牽引並通過地輪的轉動驅動切割器。1831~1835年，類似的畜力小麥收割機在美國成為商品;1851年出現能將割倒的禾稈集放成堆的搖臂收割機;1920年以後由於拖拉機的普遍使用，同拖拉機配套的收割機開始取代畜力收割機。中國於1952年開始生產畜力搖臂收割機和其他類型的畜力收割機;1962年開始發展機力臥式割台收割機和機側放鋪禾稈的立式割台收割機。為適應北方小麥、玉米間套作地區收穫小麥的需要，於1977年研製成機後放鋪禾稈的立式割台收割機。
分類
側掛式
採用硬軸傳動， 主要由發動機、 傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75~ 2千瓦的單缸二衝程風冷汽油機和離心式摩擦離合器;另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鈎環掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6~12千克,轉速約4500~5000轉/分。
背負式
用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75~1.2千瓦。 發動機與背架之間以兩點聯接並裝有特製橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內並保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5~2米之間。
手扶式
由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同便攜式割灌機相似。 懸掛式收割機懸掛在拖拉機後面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用於大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機後退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。
臥式
由撥禾輪、一條或前、後兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成(圖 1)。作業時，往復式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷並向後撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機器的左側。雙條輸送帶由於後輸送帶較前輸送帶長，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機器行進方向成一偏角的整齊禾條，便於由人工撿拾打捆。臥式割台收割機對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產量等的適應性較好，結構簡單;但縱向尺寸較大，作業時機組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機配套，割幅小於2.0米，每米割幅每小時可收小麥4~5畝。
立式
被割斷的作物直立在切割器平面上，緊貼輸送器被輸出機外鋪放成條。有側鋪放和後鋪放兩種:側鋪放型收割機由分禾器和撥禾星輪(或撥禾指輪)、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶，輸送器將其橫向輸送到機器一側鋪放。後鋪放型收割機(圖 2)在兩分禾器間每30厘米增設一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條，使禾稈在橫向輸送過程中保持穩定的直立狀態，到達機器右側後由一對縱向輸送帶向後輸送，禾稈在壓禾板的配合下在機器後方鋪放成條。這種機型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上，其割幅等於兩行玉米間的小麥畦寬。立式割台收割機結構緊湊，縱向尺寸小，輕便靈活，操縱性能好，適於在小塊地上收割稻、麥。多同7~9千瓦的手扶拖拉機或15千瓦左右的輪式拖拉機配套，割幅1.1~1.2米;還有同2~3千瓦手扶專用底盤配套的小型自走式收割機，割幅1米左右。
操作方法
收割機是一體化收割農作物的機械，一次性完成收割、脫粒，並將穀粒集中到儲藏倉，然後在通過傳送帶將糧食輸送到運輸車上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然後再用穀物收穫機械進行撿拾脫粒。收穫稻、麥等穀類作物子粒和秸稈的作物收穫機械。包括收割機、割曬機、割捆機、穀物聯合收割機和穀物脫粒機等。在操作收割機時應注意
1、收割前准本:檢查收割機各個部件是否完好。
2、將機器駛入田地，然後將分草杆拉到作業位置，放下接糧台，將糧食排除閘板拉到"開"位置，接糧袋掛鈎上掛好糧袋，將機器開導田埂垂直位置。
3、調試機器:送塵調節手柄扳到"標準"位置、副變速手柄根據作物的條件，選擇扳到"高速"或"低速"的位置、排草手柄放到"切草"或"排草"位置。
4、降下割台，使分禾器的前端下降到離田地表面5-10cm的地方。
5、將脫離離合器和割取離合器手柄扳到結合的位置。
6、將主變速手柄慢慢向前推，使機器開始收割。
7、當作物開始進入脫粒口後，操作脫粒深度手動調節開關，使穗頭處於脫離深度指示標誌的位置。
8、作物全部收割完後，將割取離合器手柄扳到分離的位置。
9、等到出糧口不再出糧後，將脫粒機離合器手柄扳到分離位置。
10、檢查機器各部件開關是否關好。
11、減小油門，發動機熄火。
12、將收割機駛回置放點並進行一定的檢查與維護。
保養方法
收割機的保養包括整機保養和細小處進行管理.
對連接處的雜物要清洗乾淨、做好潤滑或注油密封;如有易生鏽的部位油漆剝落導致裸露，需要及時塗漆防鏽。如果是橡膠的皮帶，則要擦淨晾乾，防止蟲鼠危害;金屬鏈條可用煤油或柴油清洗，然後放到機油中浸煮15-40分鐘，或者是浸泡一夜，取出晾到不滴油時塗上軟化油，再用牛皮紙包好放置在乾燥通風處，以免霉爛變形。
收割機上還有一些是橡膠和塑膠製品，它們受到日照後極易老化變質，彈性較差，影響來年的使用。在保管這些製品時，最好用石蠟油塗在其表面，然後放置在不受陽光直射的通風乾燥處。塑膠製品和彈簧等物會因長期受壓力或保管不當而變形，因此要把彈簧放鬆，把傳送帶之類拆卸，單獨存放。
另外，有些隨機用的器具，特別是專用工具和各種備用件，需要單獨存放，用完後放到原處，以免亂放造成丟失 。
發展趨勢
收割機的發展趨勢是用新型材料以進一步減輕重量;採用低振動發動機和先進的減振隔振裝置併合理配置機件，以減少振動對人體的危害;提高機械的加工和裝配精度、改進吸排氣系統，以減低噪聲;增設各種安全保護裝置，以提高作業安全性;在懸掛式割灌機上增設灌木切碎裝置，簡化割下灌木的清理工序