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| 擺線齒輪 |
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名稱：擺線齒輪
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擺線齒輪是齒廓為各種擺線或其等距曲線的圓柱齒輪的統稱。擺線齒輪的齒數可很少，常用在儀器儀表中，較少用作動力傳動，其派生型式擺線針輪傳動則應用較多。[1]
擺線齒輪齒廓
當一個圓在另一個固定圓的外緣上作純滾動時，該圓周上一點的軌跡稱為外擺線。當一個圓在另一個固定圓的內緣上作純滾動時，該圓周上一點的軌跡稱為內擺線。把作滾動的那個圓稱為滾圓，而另一個固定圓稱為導圓。滾圓（圖1中小圓）沿導圓（圖1中大圓）內外緣滾動時，P點分別畫出內外擺線，形成擺線齒廓。外擺線是齒頂部分，而內擺線是齒根部分。
當一對擺線齒輪嚙合時，兩個滾圓分別在兩個節圓的內外緣作純滾動，得到一對齒廓，半徑的節圓的外緣滾動，產生輪1齒頂輪廓，產生輪1的齒頂輪廓。嚙合時，一個齒輪的節圓外齒廓曲線與另一齒輪節圓內齒廓要用同一滾圓作。
符合嚙合基本定律
在滾圓上取一點K，則可以作出輪1齒頂的齒廓和輪2齒根的齒廓，K就是兩齒廓接觸點。由於內外齒廓的擺線是同一個滾圓滾動出來的，滾動中滾圓與導圓接觸點P就是速度圓心，KP就是內外擺線的公法線，K是齒廓嚙合過程中任一時刻的嚙合點。在任一時刻時，齒廓在嚙合點的公法線總經過節點P。也就是說，擺線齒廓符合齒廓嚙合基本定律。
從圖2中還可看出，因為K是接觸點，又是在切節圓於P點的滾圓上，所以輪1的齒頂與輪2的齒根的所有接觸點均在aP上。同樣，輪1齒根與輪2齒頂的所有接觸點均在bP上，如果a、b中一個是嚙合始點，另一個是嚙合終點，則aP與bP為嚙合線。擺線的重合度為：
擺線齒輪特點
與漸開線齒輪相比，擺線齒輪有以下特點：
（1）重合度較大，傳動更平穩。同時，磨損小且均勻，潤滑良好。
（2）最小齒數比較小，其值
受滾圓的限制。
（3）互換性差，不僅要模數相等，兩滾圓大小也必須相等的兩個齒輪才可互換使用。
（4）製造較困難。
（5）不具有可分性，中心距必須準確。
（6）傳動中嚙合角的大小不斷變化，受力不夠平穩。
擺線齒輪應用
擺線針輪內齒合廣泛用於行星傳動，內齒輪作成針輪，外齒輪為擺線齒輪。
的等距曲線——齒根齒形。這樣就構成一對完全相同的、具有2個齒輪的特殊擺線嚙合。齒輪每轉1轉，流過四塊弧形容積，計量出齒輪的轉數，就知道了流量。這種流量計突出的優點是計量精度高，可達0.2~0.5%；工作可靠，廣泛用於石油等的計量。羅茨齒輪還用於真空泵和風機。
參考來源