攪拌車新工廠智能物流項目檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

攪拌車新工廠智能物流項目華曉精密工業（蘇州）有限公司（以下簡稱"CSG華曉"），是一家面向全球的致力於製造領域物流無人化、生產裝配柔性化的高新技術企業。CSG華曉成立於2003年，總部位於江蘇蘇州。在北京、廣州、武漢、重慶、長春、西安設立分公司，並在日本設立子公司。公司旗下產品涵蓋工業移動機器人，立體倉庫，附屬系統，非標設備4大類型，產品共計100多款，服務中國超過90%的汽車品牌企業，汽車行業市場占有率高達35%，連續5年出貨量行業領先，累計出貨量逾17000台，業務遍及全球12個國家，服務於300 余家品牌企業。公司先後通過了ISO9001質量管理體系、ISO14001環境管理體系、歐盟CE認證，榮獲"東風日產優秀供應商"、"馬來西亞寶騰物流優秀供應商獎"、"高工金球獎"等多項榮譽。擁有自主研發專利技術超180項。CSG華曉本着"智能科技，智慧未來"的理念，在"中國製造2025"政策保駕護航下，深耕工業製造領域市場，積極拓展海外市場，布局柔性工廠整體解決方案!

產品簡介

攪拌車智能化物流配送項目設計與建造以「某重工企業沅江攪拌車新工廠總體規劃」內容為基礎，引入智能物流設備，設計「裝配車間&下料車間」物料存儲、轉運方案，方案遵循設計先進、技術成熟、系統穩定、安全可靠、經濟適用原則，整體物流配送工藝水平在攪拌車同行業國內領先,該方案有效提升了物料運送、移載等工作的速度和效率的同時，減少人工運輸可能產生的物料損壞，極大地提升了攪拌車的智能製造水平。本項目為交鑰匙工程。已於2021年9月完成整體交付，並獲得客戶的一致好評。

1.客戶背景

由於攪拌車生產的特殊性，面臨產品零件較大，零件種類多，生產自動化低等難點，工業移動機器人作為場內智慧物流的物質與數據載體，也逐步被各行業認可和大規模應用。

2.實施目標

使用工業移動機器人緩解企業生產製造型勞動力短缺的壓力，同時也提升了生產效率，完善了數據採集的流程，對生產管理、物流調度具有重要影響

3.面臨挑戰

①物料種類多，據不完全統計，光是現有的物料就有2000餘種，占地面積大且信息管理混亂； ②配送效率低、人工配送物料防呆防錯故障率低； ③物料配送過程中，車間配送車輛種類多，操作人工數量多，安全性差； ④線邊物料堆積，占地面積大，5S管理難；

1.方案介紹： 使用立體倉庫代替傳統倉庫，解決原有的倉庫存儲量不足問題，並使用配套系統對物料進行統一信息化管理，配合雙向牽引AGV打通裝配車間與物料車間，合理調度物料的同時，可以最大程度優化產能。

（1）塗裝線存儲優先考慮標準托盤，無法滿足時設計專用存放器具，器具需有油漆防磕碰設計。

（2）塗裝件下線後，由倉庫人員打印條碼並粘貼（甲方執行）。

（3）線邊工位提出物料需求後，WMS系統直接將需求信息發送至倉儲人員PDA上，倉儲人員根據PDA上的信息進行分揀，並通過AGV將其配送到需求工位。智能倉儲區域長約73米，高度11米，倉庫跨度約10米，項目主要由雙立柱巷道堆垛機、立體貨架、出入庫輸送機、倉庫調度WCS系統和其它輔助部分組成，主要用於重型小件、輕型小件的存儲，以滿足使用需求。

2.功能設計

· 組合式橫樑貨架系統 本項目的貨位橫樑式貨架系統主要由立柱、橫樑、水平拉杆、斜拉杆、柱間連接杆、端部網架以及安全裝置等組成。

結構形式

橫樑式貨架 集裝單元尺寸：1200×1000×125 （含托盤）單元重量：1000kg 存儲形式：雙貨位 · 抗震性要求、材質選用及其他要求 立柱(異型鋼)與橫樑（壓槽矩形管）、斜腹杆（C型鋼）通過高強度連接銷連接；貨架的每隔三層都設有水平拉杆，背部設有垂直拉杆，兩端設有端部網架；相臨兩立柱之間通過柱間連接杆連接。各個部分相互之間通過高強度連接銷連接成一個整體，可確保其具有良好的剛度和強度，可抗6級地震。貨架地腳採用化學螺栓與地面進行固定,將調節螺栓焊接在調節板上，用於調節貨架高度，確保貨架整體安裝精度符合JB/T11270-2011智能倉儲組合式鋼結構貨架技術條件。貨架安裝前要求基礎有足夠的承載能力：貨架區整個基礎承受的平均載荷為4.5T/㎡，貨架區貨架每個着地點集中載荷為10.5T。土建基礎在最大載荷下，貨架基礎底面的不均勻沉降變形應小於1/1000。 · 巷道堆垛機系統 該倉儲系統共計二台巷道堆垛機，整個自動化智能倉儲是通過堆垛機控制系統、出/入庫輸送機、倉儲WCS調度系統來實現倉庫的全自動無人作業。 ·出入庫鏈條輸送機 鏈條輸送機由電機減速機驅動，採用鋼骨架結構。在需要的地方設電磁製動器，電機安裝在一個預製的底座上，與輸送機的鋼結構形成整體並被固定在鋼結構上。輸送機的頭軸和尾軸是特殊設計的，並有軸承支承，控制系統依賴輸送機上的光電傳感器檢測輸送機上的貨物。 3.拓樸結構 AGV調度系統 通過安裝在AGV上的無線子站發送和接收AGV的當前狀態和調度中心的控制指令，達到監視AGV狀態和管理AGV的目的。 WMS集成化物流管理系統(立庫) 中央管理室包括服務器及各種操作計算機，堆垛機子系統採用獨立PLC控制，與上位調度系統之間採用PROFIBUS/PROFINET的架構，以完成與上位調度系統之間信息交互。 磁條式地面引導系統 · 運行路徑導航線：磁性橡膠鋪設而成，根據路徑的具體要求可以進行適當的裁剪。 · RFID卡電子標籤：主要完成停靠、分叉信號、加速、減速等信號的讀取。AGV行走時，在相應站點會自動判斷是否執行對應動作。RFID卡是各個工位站點的標誌，選用晶棒型。 · 所有AGV地面導向磁條上必須覆蓋保護膠帶，保護地面導向磁條不被物流車輛碾壓或AGV直接碾壓，延長磁條使用壽命。 · AGV意外出軌時，AGV會立刻停止並報警，等待工作人員排除故障。 PTL分揀系統 電子標籤揀選，是以一連串裝於貨架格位上的電子顯示裝置(電子標籤)取代揀貨單，指示應揀取的物品及數量，輔助撿貨人員作業，減少目視尋找的時間，提高揀選效率，具有防錯功能。 4.技術實現：實現裝配車間與下料車間的物料存儲、轉運，提升物料運送、移載等工作的速度和效率，減少人工運輸可能產生的物料損壞，降低客戶成本。 5.安全及可靠性： ①防撞觸邊裝置：設置有車體最外側的接觸式傳感器，當異常碰撞時，AGV立即停止一切運動，等待人工處理異常後復位重啟 ②障礙物傳感器：AGV通過障礙物傳感器來減速停止,實現避障防撞功能；障礙物傳感器的三個區域：區域3用於AGV減速，區域2用於AGV停止，區域1為掃描器的自我安全保護區； ③具有防止異常推拉AGV或直接拔插電源電路時產生反向電流損壞內部元件的防護功能。設有多重可操作的電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護）