工業機器人虛擬仿真技術及應用

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《工業機器人虛擬仿真技術及應用》，出版社： 機械工業出版社，ISBN：9787111753377。

內容簡介

本書為重慶工程職業技術學院機電一體化技術專業群「雙高」項目建設成果。本書以企業真實案例為載體，針對ABB公司的RobotStudio軟件操作、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的製作、仿真驗證等進行了全面講解。全書共9個項目，主要內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；構建基本仿真工業機器人工作站；工業機器人虛擬仿真3D建模；「匠」字離線軌跡編程；創建雙機器人拆垛與碼垛工作站；仿真調試雙機器人拆垛與碼垛工作站；創建基於輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站；創建帶□位機的焊接機器人工作站；創建噴塗機器人工作站。

本書的內容符合高等職業教育專科層次工業機器人技術專業學生職業技能的培養要求和1+X工業機器人應用編程（中級）要求，可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可作為智能製造與自動化工程相關技術人員的進修與培訓用書。