尹武公,春秋時期尹國國君。魯成公十六年(前575年)七月,晉厲公乘鄢陵之戰大勝之時,會合諸侯討伐依附楚國的鄭國,尹武公有參與其中。魯成公十七年(前574年)夏五月,鄭國太子髡頑、侯孺到楚國為人質,楚國公子成、公子寅戍守鄭國。魯成公、尹武公、單襄公隨諸侯伐鄭。