家電行業自動化生產線改造

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家電行業自動化生產線改造多年以來，家電行業一直屬於大規模製造、勞動密集型產業，生產線依賴人工手動組裝搬運，但隨着人工成本的不斷上漲，「用工荒」的問題逐年加劇，家電企業製造模式亟需改革。中國家電企業在加快推進智能化升級、機器人替代人工的同時，還深入布 局以智能機器人為核心的智能製造產業。

一、解決方案簡述

1、 方案簡介與功能目標

多年以來，家電行業一直屬於大規模製造、勞動密集型產業，生產線依賴人工手動組裝搬運，但隨着人工成本的不斷上漲，「用工荒」的問題逐年加劇，家電企業製造模式亟需改革。中國家電企業在加快推進智能化升級、機器人替代人工的同時，還深入布 局以智能機器人為核心的智能製造產業。

自2013年起，以新鬆通用工業機器人為核心打造的平板電視自動化系統入駐國內多家智能電視廠商生產線。該項目將背光、模組進行改造升級成一體機組裝段站。系統 主要具備PPBOX自動上下機構、Cell對中機構、B/L定位機構、自動撕模機、視覺定 位系統等。視覺系統的應用極大的提升系統精度及可靠性。

新松平板電視自動化生產線作為國內市場占有率最高、技術服務能力最強的智能化系統，實現生產線的智能化、自動化升級。生產節拍不大於30S/台。生產產品尺寸範圍： 48〜65」。解決了人工裝配難度大、破片、產品不良率高、人工操作效率低、人員管理困 難等問題，提高了生產的效率和產品合格率，節約人力成本。

2、 技術體系與技術特點

機器人智能應用貫穿電視機生產線整個生產過程，涵蓋電視機背板上料、燈條鎖固（點膠）、撕膜卡合、智能檢測、移載立直、整機下線、裝箱套袋、智能碼垛等十幾個工序。憑藉各個機器人智能應用單元專業化、智能化、信息化的優異性能保證生產線穩 定、持久、高效的自動化生產。

PCBI模組撕膜卡合系統由機器人系統、物流輸送設備、定位台、撕膜專機、氣動系統、控制系統組成。撕膜設備節拍小於12s,往返精度土0.3mm,克服了大尺寸液晶面板卡合效率低、破片率高等問題。

模組變位立直生產線主要包括機器人系統、物流輸送設備、傳輸工裝、氣動系統、控制系統。該工位現已達到卡合設備節拍小於10s,自動立直設備節拍小於15s,卡合設 備和立直設備成功率99.8%以上。

平板電視下線碼垛自動化生產線由機器人系統、條碼掃描裝置、裝卸帶機械手、定位裝置、水平打包機、水平纏膜機、物流傳輸系統、氣動系統組成。該條生產線現已能 完成產品規格範圍24寸〜55寸的PPBOX自動拆碼垛功能，降低了工人的勞動強度，節約人力4-5人，提高生產效率、實現了生產信息化。

二、應用案例簡述

1、 案例名稱與實施時間

案例名稱：機器人在電視機加工中的智能應用

起止時間：2013年03月至2017年07月

2、 應用創新與技術亮點

技術亮點：

(1) 通過配合特殊工裝治具，機器人可以連續高強度地完成各種型號的模組立直 搬運工作；

(2) 機器人往返精度土0.3mm,機器人的高速、高精度、高可靠性特點保證了生產的效率及產品品質；

(3) 高精度的液晶定位技術，視覺可以對機器人修正後的液晶進行二次定位，彌 補機器人運動誤差，實現高精度貼合；

(4)解決了工人管理困難、人員流失的問題，解決了該生產工位生產能低下、破 片、卡合不良等問題。

3、實施效果與示範意義

海信液晶電視模組裝配生產線至今為止，已採用新松6軸工業機器人超過百台，不僅克服了傳統製造業中的用工難問題，且大大提高了家電產品生產效率。近年來，《中 國製造2025》、《機器人產業發展規劃2016-2020》等一系列國家政策的頒布，大力推動自動化系統解決方案的前進與發展。新松家電行業智能裝配生產線技術成熟、應用廣泛、 服務技師，己獲得行業內的普遍認可。