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天使怪盜|D・N・ANGEL}}是杉崎由綺琉[1] 於1997年在角川書店《月刊Asuka》雜誌上連載的少女漫畫，在2003年被改編為電視動畫全26話。可是自2005年8月以來，二次長期中止連載，於《月刊Asuka》2009年4月號連載一段時間再度休載。在《月刊ASUKA》5月號預告連載再開，於2018年7月號再次連載。
登場人物
※標示為電視動畫、廣播劇CD的配音員。
- 丹羽大助|丹羽 大助（にわ だいすけ）|聲：入野自由／保志總一朗、年幼：金田朋子
- 本故事的主角，14歳。東野高中2年級生，性格溫純，原本是一個典型高中學生，在他14歲生日時跟原田梨紗告白，不料被拒絕。由於繼承了丹羽家族特殊的DNA，回家之後看著他畫的原田梨紗，突然變成大怪盜DARK。從此之後丹羽大助的人生都變了。
- 每逢丹羽大助看著內心充滿著愛意的相片就變身為大怪盜DARK(非常不情願得)。丹羽大助的內心純樸，跟DARK完全相反，丹羽大助每次都要努力且費心得阻止DARK做些瘋狂的事。由於丹羽大助要繼承DARK的事業，從小開始都要被訓練一些正常人不會做的事，像躲過陷阱、開鎖等等，因為他從小就被訓練，所以它可以做很多正常人做不到的事。在一些因緣際會之後，丹羽大助漸漸喜歡原田梨紅。丹羽大助非常喜歡藝術，常常一個人作畫，但原田梨紅不會作畫，而丹羽大助卻很有耐心的教導她。
- 因為丹羽大助常常作畫，所以他分長瞭解藝術，這跟日渡憐非常相近，丹羽大助其是想去創造藝術，而不是去偷它。
- DARK|ダーク・マウジー〔Dark Mousy〕|聲：置鮎龍太郎／小野坂昌也
- 一旦到14歲且經歷過戀愛丹羽家的男性，DARK就會從其體內出現。事實上，他銷聲匿跡了40年。這是因為大助的祖父大樹僅有一個女兒，笑子，身為女性，笑子不可能成為DARK。（在動畫中）DARK是小偷，經常竊取日渡家製作帶有詛咒的藝術品，因那些藝術品是對人有害的，所以在竊盜後就收藏於丹羽家的地下室內並且進行封印，不過也有少量的例外。
- 維茲|ウィズ〔With〕|聲：?／豊口惠
- 丹羽家的寵物，同時也是DARK的使役魔，外表很像狗跟兔子的混血，無論身在何處都可以回應DARK的招集，然後轉變成黑色的翅膀，附在DARK的背上。維茲比較像是像狗跟兔子的混血，被梨紅說很可愛。他還有其他的變化，例如冒充DARK或大助，但不善常說話，不喜歡學習新詞。他討厭水，不會游泳，怕恐怖電影，並痛恨KRAD。維茲不善常說話，不喜歡學習新詞想大助和DARK，但維茲不擅長發音，總是把「ダイスケ」（Daisuke，大助）說成「ダイスキ」（Daisuki，喜歡）。
- 原田梨紅|原田梨紅（はらだ りく）|聲：中山真奈美／今井由香
- 大助的同班同學。原田雙胞胎姐妹的年長者。但她不像她的妹妹梨紗那樣偏愛時尚而且喜歡搞關係，梨紅喜歡運動，在學校之中常被認為男人婆。與她的妹妹梨紗比較起來，梨紅比較獨立且實際。身體的特徵方面，她的頭髮比她妹妹短，而且她看起來有更多的精力和健身的習慣。雖然初吻被DARK奪走，但是現在兩情相悅，與大助陷入熱戀中。
- 原田梨紗|原田梨紗（はらだ りさ）|聲：淺野真澄／丹下櫻/釘宮理惠（A Legend of Vampaireのみ）
- 是大助的同班同學。原田雙胞胎之中的年幼者，但她比梨紅更為天真。梨紗最初是大助愛慕的對象。然而她卻不喜歡大助，以「他太平凡」的理由拒絕，只有把他當做一位最好的朋友，但卻對DARK一見鍾情。雖然和原田梨紅一樣固執、堅毅和溫柔，梨紗是天真且笨拙的。
- 日渡憐|日渡憐（ひわたり さとし）|聲：石田彰／關智一
- 一介國中生卻是搜查DARK的總司令。會身變成為和DARK兩極化存在的KRAD，舊名冰狩，目前與大助聯手中。個性深層、冰冷、和沈默、平靜內斂，也從不顯示過多的情緒，雖然這些都似乎對大助起不起作用，因為大助總是會釋出關心。他非常地聰明，八歲從高中畢業，十三歲在倫敦大學畢業，然而，他進入大助所讀的初中，跟大助說是因為他想要過正常的生活。感情方面不明，他缺乏動力的原因可能是因為KRAD的關係：假若他顯示一絲絲感情，KRAD可能就會藉機殺死他。
- KRAD|クラッド〔Krad〕|聲：草尾毅/松野太紀（A Legend of Vampaire）
- 日渡憐在冰狩家的DNA發揮作用後變身的模樣。擁有純白的羽翼，敵視丹羽家及DARK。KRAD跟DARK是完全相反的事物，也是DARK最頭痛的敵人。
- 丹羽笑子|丹羽笑子（にわ えみこ）|聲：玉川紗己子／永島由子，年幼：川田妙子
- 丹羽大助的母親。與她的年齡不相稱，她非常地活潑。她為DARK製作衣服，當DARK出去偷藝術品的時候。她也負責發預告信給警察下一個目標是甚麼。儘管她發了預告信，卻沒有告訴大助，經常都影響到大助日常生活。丹羽笑子非常愛她的丈夫，大助的父親小助。笑子小的時候很沮喪，作為一個年輕女孩，是不可以繼承怪盜的，但她後來認命了，目前樂於作一個「大怪盜的母親」。她曾經用盡各種方法希望DARK在自己體內出現，但都以失敗而告終。
- 丹羽大樹|丹羽大樹（にわ だいき）|聲：青野武
- 丹羽大樹是丹羽大助的祖父和丹羽笑子的父親。丹羽大樹是40年前DARK的主人。不像丹羽大助，他多次在沒有DARK的情況下自己辦案，獲得可以在人類的狀態下比大助更迅速使用翅膀的能力。他的任務是竊取物品，像DARK一樣，彷彿這是他的工作。他少年時期，丹羽大樹有一碗形，緋紅的頭髮，後來變成灰色，並在晚年有了孫子。他在漫畫中出現的次數比動畫系列中多。
- 丹羽小助|丹羽小助（にわ こすけ）|聲：寺杣昌紀
- 丹羽笑子的丈夫，也是丹羽大助的父親。是個害羞和周到的人。他已婚，到丹羽家庭，並冠了姓氏，成了丹羽的男性。他在旅途中得知了很多關於魔法的事情，但他有很多年沒有見過他的兒子。丹羽小助離開時，大助只有兩歲。直到他回到丹羽家時，大助已經14歲了。他旅遊的目的是為了尋找冰狩家和丹羽家之間的秘密。他的個性非常嚴肅，但有一點神經大條，完全像他的兒子。他很容易因他的妻子丹羽笑子和她的滑稽動作産生尷尬。丹羽小助也是其中一個比較晚進來的人物，原名不知道。
- 冴原剛|冴原剛（さえはら たけし）|聲：白石稔
- 追蹤DARK的冴原警部之子，常常利用爸爸的職務之便所擁有的情報挖掘大頭條。
- 冴原剛是丹羽大助十年來最好的朋友，期間他扮演喜劇的角色。他也是在日渡憐的指揮下奉行逮捕DARK的警務督察冴原警部的兒子。他很好動，和善而且蠻橫。他是一個熱心的記者，他利用他父親的聯絡人以獲取資訊。在漫畫中日渡憐也曾多次批評他的計劃，說他們是無效的。他喜歡把他的工作，例如功課和打掃教室丟給丹羽大助，所以他可以早點離校，以便找到拍攝DARK的良好的拍攝地點。
- 平時非常少出現，出現大部分都是學生服。
劇情簡介
14歲男孩丹羽大助，他有一種特殊的遺傳能力。每當他看到或想到他暗戀的人原田梨紗，他就會變成了惡名昭彰的怪盜「DARK」。「DARK」是「黑翼」所創造，是一個非常大的藝術品，同時「黑翼」也一起創造「KRAD」。KRAD是完全相反於DARK，KRAD之於冰狩家，就好比DARK之於丹羽家。
大助被梨紗拒絕後，開始注意到梨紗的姐姐原田梨紅。梨紅一開始認為大助很遲鈍、笨手笨腳的，但後來她喜歡上大助。在大助喜歡梨紅並表達之後，梨紅也開始喜歡大助。更糟的是梨紗居然愛上了 DARK，DARK反而愛上了梨紗的姐姐。倒楣的大助要如何渡過這種白天為普通人，晚上卻是怪盜，而且又要提防身分曝露的生活呢？