劉志（？－前130年），漢朝宗室，西漢濟北王、菑川懿王。其父齊悼惠王劉肥是漢高帝劉邦的長子，他是劉肥第十子，開始封為安都侯。前164年，他被漢文帝封為濟北王。前154年，劉志因為修城牆，他沒有參加他四個兄弟參與的七國之亂，七國之亂後，他被改封菑川王，在位二十四年。前130年，劉志去世，諡號懿，命他的兒子劉建嗣位。