劉光（前2世紀－前89年），西漢宗室，即魯安王。漢景帝孫，魯恭王劉餘之子。
漢武帝元朔元年（前128年）劉光嗣位。開始喜歡音樂車馬，晚年嗜財貪嗇，惟恐不足於財。在位四十年於征和四年（前89年）病故，他的兒子魯孝王劉慶忌嗣位。劉慶忌在位三十七年，漢宣帝甘露三年（前51年）劉慶忌的兒子魯頃王劉封嗣位。劉封在位二十八年，漢成帝陽朔二年（前23年）劉封的兒子魯文王劉晙嗣位。劉晙在位十九年，無子，弟弟劉閔於漢哀帝建平三年（前4年）嗣位。王莽篡位，貶劉閔為公，次年，封列侯，賜姓王。