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| 侯增廣 |
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侯增廣，1969年出生，於1999年到中科院自動化所工作，現為研究員、博士生導師[1] ，現任複雜系統管理與控制國家重點實驗室副主任[2]。國家傑出青年科學基金獲得者 [3]。
2018年1月8日，侯增廣憑藉參與的仿生機器魚高效與高機動控制的理論與方法項目獲得2017年度國家自然科學獎二等獎[4]。
基本信息
人物說明----複雜系統管理與控制國家重點實驗室副主任
民 族 ---- 漢族
出生日期----1969年
國 籍 ---- 中國
職 業 ---- 教育科研工作者
主要成就----國家傑出青年科學基金
職 稱 ---- 研究員
職 務 ---- 博士生導師
個人簡介
先後參加並完成國家自然科學基金項目"遞階優化與投入占用產出技術及其應用"和"新型非線性控制結構及其在電力系統中的應用"。作為項目負責人，先後完成博士後基金項目"有源降噪自抗擾控制器的研究"、中科院自動化所知識創新工程領域前沿項目"基於多DSP結構的嵌入式多傳感器信息融合平台的研究"、國家863計劃項目"基於複合結構的非結構環境移動機器人技術研究" (第二承擔單位)、國家863項目"具有視聽覺等交互功能的新型智能控制系統"。作為項目負責人，正在承擔國家自然科學基金項目:"主元分析與支撐矢量理論研究及應用"、國家高技術發展計劃(863)項目:"多仿生機器人協作示範系統與關鍵技術研究"、北京市科技新星計劃項目(A類)等。
現為國際期刊IEEE Computational Intelligence Magazine、International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications的編委，是國際期刊International Journal of Vehicle Autonomous Systems和國際期刊Soft Computing (Springer)的特邀編委(Guest Editor)。
是多個國際會議的程序委員會委員，如The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN06)、 The 7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence (FLINS06)、IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control、The 5th IEEE International Conference of Cognitive Informatics (ICCI06)、 The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)等，同時擔任國際會議IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI06)、The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)和The International Conference on Sensing, Computing and Automation (ICSCA2006)等的Publicity Co-Chair。
是中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員、IEEE和North America Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS)會員。
研究領域
機器人與自動化、智能控制、嵌入式系統軟件與硬件開發、醫學和健康自動化領域的康復機器人與微創介入手術機器人
創新成果
在國際國內期刊及會議上發表學術論文60餘篇，被SCI收錄10篇、EI收錄40餘篇；被授權發明專利、實用新型專利各一項；「多機器人協調、控制與仿生關鍵技術」獲得2004年度北京市科學技術獎貳等獎（排名第四）。
學術兼職
2005-今，IEEE Computational Intelligence Society神經網絡技術委員會委員。
2006-2009年，IEEE Computational Intelligence Society神經網絡技術委員會副主席。
2007-今，中國自動化學會機器人專業委員會委員。
2010-今，中國人工智能學會理事。
2011-今，《自動化學報》編委。
2011-2013年，IEEE Computational Intelligence Society E-letter，Editor。
2008-2011年，IEEE Transactions on Neural Networks，編委。
2006-2007年，IEEE Computational Intelligence Magazine，編委。
2006-今，Journal of Intelligent and Fuzzy Systems，編委。
2005-今，International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications，編委。
發明專利
發明專利：「微創血管介入手術機器人送管機構的控制裝置」，專利號：CN201010221159. 8，授權日期：2012.4.25
發明專利：「微創血管介入手術機器人送管機構」，專利號：CN201010221156.4，授權日期：2011.10.12
發明專利：「截癱患者用下肢康復醫療機器人」，專利號：CN200910075068.5，授權日期：2011.5.11
發明專利：「一種基於可行通道的機器人目標追蹤方法」，專利號：CN200810119587.2，授權日期：2011.8.31
發明專利：「一種主動隔振控制平台」，專利號：CN101609341.B，授權日期：2011.02.09
發明專利：「多軸運動伺服控制與保護系統」，專利號：ZL200810114389.7，授權日期：2011.02.09
發明專利：「智能自主輪式移動機器人」，專利號：ZL02160900.4，授權日期：2009.6.3
發明專利：「基於DSP的多超聲傳感器數據採集系統」，專利號：ZL02156030.7，授權日期：2007.8.15
發明專利：「基於多DSP並行處理的自主移動機器人平台」，授權專利號：ZL02156031.5 授權日期：2004.5.12 [1]
獲獎情況
2018，IEEE Fellow
2017，國家自然科學二等獎(第二完成人)
2017，亞太神經網絡學會(APNNS)傑出貢獻獎(Outstanding Achievement Award)
2017，CAA優秀博士論文導師獎
2016，國家「萬人計劃」領軍人才
2015，中國科學院「優秀研究生導師獎」
2015，CAA自然科學獎一等獎
2014，政府特殊津貼
2013，IEEE Transactions on Neural Networks Outstanding Paper Award
2013，朱李月華優秀教師獎
2012，國家傑出青年基金
2010，楊家墀科技獎
學術論文
[1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network,"IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics,vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087, 2010.(regular paper)
[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach,"IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)
[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks,"IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)
[4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of interconnected dynamic systems,"IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481, 2007.(regular paper)
[5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal sliding mode and Chebyshev neural network,"IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011. (regular paper)
[6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case,"IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163, 2011.(regular paper)
[7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises,"IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958- 1963, 2011.
[8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems,"Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1931-1940, 2001. (regular paper)
[9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft using Chebyshev neural networks,"IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471, 2010. (regular paper)
[10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy backstepping approach,"IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4, pp. 886-897, 2008.(regular paper)
項目情況
作為項目負責人，正在承擔國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金重點項目、國際合作項目（英國、瑞士ETH等）、北京市自然科學基金重點項目等。