仿龜機器人的設計與製作

來自 孔夫子舊書網 的圖片

《仿龜機器人的設計與製作》，羅慶生，羅霄，李銘浩 著，出版社： 北京理工大學出版社。

內容簡介

《我的機器人創客教育系列》被列入北京市科普項目，叢書依託北京理工大學特種機器人技術創新中心，從不同角度講述仿生機器人基礎知識，叢書以科普教育為主線，以青少年學生喜愛、熟悉的典型生物為機器人的仿生對象，以系統性、科學性、趣味性、探索性、參與性、體驗性為特色，強調理論鋪墊、技術打底、動手為主、體驗至上，讓青少年在理論與實際結合的過程中，在動腦與動手結合的過程中，在老師與個人體會結合的過程中，獲取知識，增長才幹，愛科學、愛創新，真正成為具有創新意識和創新追求的好苗子。叢書以作者所在科研團隊原創成果（機器人產品模塊、教具）為對象，體現原創性。叢書共6冊，適合作為初高中學生等青少年群體作為學習機器人的入門讀本。

本分冊為《仿龜機器人的設計與製作》，《仿龜機器人的設計與製作/我的機器人創客教育系列》收錄了6章，包括從生物烏龜到仿龜機器人、仿龜機器人的組成、仿龜機器人的設計要點、瞧瞧仿龜機器人的感官、一起來做可愛的仿龜機器人和讓仿龜機器人會思考。

目錄

第1章從生物烏龜到仿龜機器人

1.1走近烏龜，了解烏龜

1.2烏龜特點多，奇怪容貌細細認

1.3烏龜的生活習性

1.4烏龜的主要器官

1.5烏龜四隻腳，不慌不忙穩穩走

1.5.1烏龜的四肢

1.5.2烏龜的爬行動作

1.5.3烏龜爬行動作的啟發

1.6仿生學的啟迪

1.6.1生物形態與形態仿生

1.6.2生物形態與工程結構

1.6.3生物形態與運動機構

1.7多姿多彩的仿生機器人

1.7.1水下巡遊機器人

1.7.2地面機動機器人

1.7.3空中飛行機器人

1.8活靈活現的機器龜

第2章仿龜機器人的組成

2.1仿龜機器人的系統組成概述

2.2仿龜機器人的能量源

2.2.1電源系統的組成及工作原理

2.2.2電源系統的主要作用

2.3各式各樣的電池

2.3.1鋰離子電池

2.3.2鋰聚合物電池

2.3.3鎳氫電池

2.4讓仿龜機器人善溝通

2.4.1機器人通信系統簡介

2.4.2常用的機器人通信技術

2.5讓仿龜機器人動起來

2.5.1直流電機

2.5.2步進電機

2.5.3伺服電機

2.5.4舵機

第3章仿龜機器人的設計要點

3.1仿龜機器人的系統構想

3.2仿龜機器人腿部自由度的確定

3.3仿龜機器人腿部結構的設計

3.3.1仿龜機器人髖關節組件的設計

3.3.2仿龜機器人腿部組件的設計

3.3.3仿龜機器人軀幹上、下板的設計

3.3.4連接銅柱的實體造型

3.3.5烏龜尾巴的設計與造型

3.3.6烏龜頭部的設計與造型

第4章瞧瞧仿龜機器人的感官

4.1眼睛雖小視力好

4.1.1CCD器件

4.1.2CMOS器件

4.1.3CCD與CMOS的比較

4.2判斷遠近有準頭

4.2.1測距傳感器的分類

4.2.2測距傳感器的工作原理

4.2.3超聲波傳感器的使用

4.2.4人體熱釋電傳感器的使用

4.3皮膚雖粗有感覺

4.3.1觸覺傳感器的分類

4.3.2觸覺傳感器的工作原理

第5章一起來做可愛的仿龜機器人

5.1仿龜機器人零件的加工

5.1.1生成二維切割圖紙

5.1.2切割並加工零件

5.2仿龜機器人單腿的組裝

5.3仿龜機器人整體的組裝

第6章讓仿龜機器人會思考

6.1仿龜機器人的大腦

6.1.1仿龜機器人控制系統的基本組成

6.1.2仿龜機器人控制系統的工作機理

6.1.3仿龜機器人控制系統的主要作用

6.2大腦的神經元——單片機

6.2.1單片機的工作原理

6.2.2單片機系統與計算機的區別

6.2.3單片機的驅動外設

6.2.4單片機的編程語言

6.3大腦的左半球——DSP控制技術

6.3.1DSP簡介

6.3.2DSP的特點

6.3.3DSP的驅動外設

6.3.4DSP的編程語言

6.4大腦的右半球——ARM控制技術

6.4.1ARM簡介

6.4.2ARM的特點

6.4.3ARM公司的驅動外設

6.4.4ARM的編程語言

6.5仿龜機器人常用編程平台Arduino

6.5.1Arduino簡介

6.5.2Arduino引腳分配圖簡介

6.5.3Arduino開發環境的搭建

6.5.4Arduino語言簡介

6.5.5C/C++語言基礎

6.5.6Arduino對舵機的控制

6.5.7Arduino對藍牙模塊通信的控制

6.5.8圖形化編程簡介

6.6調整姿態走一走

參考文獻