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亞軌道飛行（Suborbit）不是軌道，構不成穩定軌道飛行的狀態，是一條拋物線飛行軌跡。

卡門線

一般來說，當飛行高度比較低的時候，大氣層密度會比較大，這樣一個很小的速度就能產生很大的升力。但隨着高度升高，氣體密度降低，空氣推升力變小，想要有足夠推力，飛行器就要有更大速度。

西奧多·馮·卡門是一名匈牙利裔美國航天工程學家，他首次計算出，到了海拔高度100千米以上，飛行器如果想獲得足夠的升力來支撐自身重量，所需的速度就要接近第一宇宙速度。因此人們將「高度100千米」命名為「卡門線」，作為航天和航空的分界線，國際航空聯合會將這條線定為大氣層和太空的界線。

亞軌道高度

卡門線100千米的高度就是我們常說的亞軌道高度，如果飛行器的高度超出了幾千米到十幾千米，也基本可被視作處於亞軌道。理論上講，只要不滿足入軌的速度條件，亞軌道高度沒有上限，但沒有必要把卡門線以上定義為亞軌道高度或亞軌道空間範圍。

亞軌道飛行

「軌道飛行」是指飛行器的速度達到了第一宇宙速度，即每秒7.9千米，能夠環繞地球做勻速圓周運動。相比之下，「亞軌道飛行」是指飛行器的速度沒有達到第一宇宙速度，不能做繞地運動，但是飛行高度達到了「卡門線」。由於沒有達到繞地運行速度，所以亞軌道飛行的軌跡呈拋物線，到達一定高度後返回地球。

亞軌道火箭（飛行器）

狹義：只具有亞軌道飛行能力的火箭（飛行器）稱為亞軌道火箭（飛行器）。

廣義：沒有入軌能力且能達到亞軌道高度的火箭（飛行器）稱為亞軌道火箭（飛行器）。