五坐標機器人
定義與特點
坐標系與運動控制
應用領域
技術與發展
分類
五軸焊接機器人
這種機器人具備五個自由度,可以繞3個軸轉動,並可以沿XZ軸直線運動。
它雖然可焊工件相對受限,但可以搭配多軸焊接變位機來提高焊接靈活性,實現對複雜焊縫的焊接工作。
某些關節型機器人
關節型機器人是工業機器人中的一大類,它們通常具有多個自由度,包括旋轉和直線運動的能力。
當這種機器人的自由度達到五個時,就可以被稱為五坐標機器人。這類機器人在工業製造、自動化生產線等領域有廣泛應用。
請注意,五坐標機器人的具體形式和用途可能因應用場景和需求的不同而有所差異。上述例子只是其中的一部分,實際上還有更多種類的五坐標機器人被應用於各種領域。
綜上所述,五坐標機器人以其獨特的結構和功能,在現代工業自動化和智能製造中發揮着越來越重要的作用。
參考文獻
- ↑ 2019發展之年,哪些機器人技術將值得期待? ,搜狐,2019-01-11
- ↑ 電氣工程及其自動化,中國教育在線