習隆，荊州刺史部南郡襄陽縣（今湖北省襄陽市）人。習禎之孫，尚書郎習忠之子，官至蜀漢步兵校尉，掌校秘書。
諸葛亮去世之後，蜀地民眾請求為諸葛亮建立祭廟，劉禪不准。百姓於是隨着歲時節令在道路田野祭祀。習隆上言：請在靠近諸葛亮墓地的沔陽（今陝西省勉縣），建立一個祭廟，斷絕私人祭祀。劉禪同意了。